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磁流变离合器是通过磁流变液的剪切应力传递转矩的器件。介绍了一种园盘式磁流变离合器的工作原理，用Bingham模型描述了磁流变液随外加磁场变化的流变特性，基于Navior-Stokes方程。分析了磁流变液在两圆盘间的流动，得到了离合器传递的转矩和输出角速度的方程，为离合器的设计奠定了理论基础。研究结果表明：离合器传递的转矩和输出角速度可由外加磁场连续控制。