【摘 要】
：
在机场飞行区存在的低空飞鸟严重威胁着飞行器的起飞和降落安全，而现有的驱鸟措施难以高效的驱离低空飞鸟，且存在设备资源消耗高和受时空影响大等问题。为此，本文提出使用无人驱鸟车替代有人驾驶车辆进行驱鸟工作，并使用搭载固定摄像云台的无人驱鸟车对机场低空中鸟类进行实时检测，获取鸟情数据之后为无人驱鸟车路径规划提供鸟情数据基础。本文方法分为鸟类检测和无人车路径规划两个部分，首先，针对鸟类检测的问题，本文提出一
论文部分内容阅读
在机场飞行区存在的低空飞鸟严重威胁着飞行器的起飞和降落安全，而现有的驱鸟措施难以高效的驱离低空飞鸟，且存在设备资源消耗高和受时空影响大等问题。为此，本文提出使用无人驱鸟车替代有人驾驶车辆进行驱鸟工作，并使用搭载固定摄像云台的无人驱鸟车对机场低空中鸟类进行实时检测，获取鸟情数据之后为无人驱鸟车路径规划提供鸟情数据基础。本文方法分为鸟类检测和无人车路径规划两个部分，首先，针对鸟类检测的问题，本文提出一种基于坐标注意力机制改进的YOLOv5网络，对小目标鸟类进行高效的实时检测，使网络更加精准的对鸟类进行定位。其次，针对传统路径规划算法存在路径距离较长、拐点较多等缺陷，提出一种改进的天牛群算法，可有效缩短无人驱鸟车行驶距离，精准躲避机场内静态障碍物和动态障碍物并快速到达指定驱鸟位置。实验结果表明，本文方法可以有效的对机场鸟类进行检测，为无人驱鸟车及时提供鸟情数据，利用改进的天牛群算法缩短规划路径的距离，实现无人驱鸟车更加精准快速到达指定驱鸟位置，有效减少人力资源投入，切实节约无人驱鸟车行进所需能源，提高驱鸟效率。
其他文献
方言的发展与地方文化的传承二者之间唇齿相依，坚定文化自信需建立在深厚的中华优秀传统文化底蕴的基础上。随着社会的进步、经济的发展，以苏州话为代表的吴方言出现了语音的改变、传统词语数量的锐减、常用词词义理解普及度的降低等使用困境。造成这种困境的原因有经济高速发展的影响、国家法规政策的影响、人民生活方式的改变、苏州话使用者态度的变化。吴方言承载着深厚的历史文化积淀，具有重要的语言文学价值，应采用“和而不
当前，网络符号消费已经成为普遍的社会消费与社会心理现象，其背后所体现的则是文化哲学的深蕴。在文化哲学的层面上通过运用符号价值论、符号政治经济学理论、景观社会理论以及马克思主义消费理论等思想对当前消费问题进行文化反思，网络空间符号消费现象背后所体现的社会心理与行为逻辑得以揭示。网络符号消费的社会心理，实质上是大众集体形成的炫耀程式、个性品位彰显与身份阶层追求的认同式无意识；其行为逻辑则是资本通过幻象
方言作为宝贵的地方文化遗产，是文化多样性中多彩而璀璨的一个分支，理应受到重视与保护。借助随机问卷调查、特定人群问卷调查、网络查询和面对面访谈等方式，调查与分析了浙江金华地区的方言现状，并针对方言的现状提出了相关保护对策。
案例教学的成效以全体学生的参与为基础。目前，地理案例教学中存在学生课前准备不足、课中讨论不积极和未形成课后总结的习惯等课堂参与度不高的情况。经过分析发现，学生参与度不高主要是由案例缺乏吸引力、学生的学习能力不足、教师引导力不足、评价导向力不强等原因造成的。针对地理案例教学中学生的参与现状，本文从增强案例的吸引力、培养学生的学习能力、提升教师的引导能力和强化评价的导向功能四个方面寻求解决措施，以期有
对赌协议是私募股权投资和风险投资领域中常用的契约型文件。投融资双方为了达成协议,不断的博弈,往往多轮较量以后对融资方的估值也难以达成一致,可设计对赌条款加以解决,以此提高投融资的交易可能性。对赌协议中对赌主体有多种,本文讨论的对象是与公司对赌。《九民纪要》第五条统一了裁判思路,认为与公司对赌的协议被认定为有效,但可能会因资本维持原则或减资程序的原因而致使对赌协议不能够得到履行,业界在此基础之上达成
生命受细胞内复杂的代谢过程控制。科学界正在进行的努力之一是研究和理解这些动态生化反应以及生物分子在维持生命中的作用。荧光探针具有操作简单、成本低、灵敏度高、可在活体中多通道和实时可视化等优点，已被广泛用于分析物在生理和病理过程中的可视化研究。然而，多数荧光探针只可响应单分析物，不适于复杂生物体系中多分析物的分析检测。近5年来，以1,8-萘酰亚胺为荧光报告基团的多分析物荧光探针在生物或环境领域得到了
就智慧课堂、精准教学和基于智慧课堂的高中物理精准教学的实施路径进行研究，为打造多彩的高中物理智慧课堂提供相关策略，从而培养学生成为智慧型人才，全面发展学生核心素养。
微波技术是一种近年来被应用于食品加工的新兴技术,介绍近年来微波技术在低糖果脯加工领域中灭酶、干燥、渗糖和杀菌等方面的应用研究进展,并简要分析微波技术应用于上述方面时存在的优点。指出微波技术存在问题,并对未来发展提出建议。