【摘 要】
：
针对RSSI方式对移动节点进行导航定位时会引入较大的模型误差的问题,提出了一种高效的硬件分组粒子滤波算法对节点间RSSI信号进行滤波预处理,确保RSSI值和节点间距离呈单调函
论文部分内容阅读
针对RSSI方式对移动节点进行导航定位时会引入较大的模型误差的问题,提出了一种高效的硬件分组粒子滤波算法对节点间RSSI信号进行滤波预处理,确保RSSI值和节点间距离呈单调函数关系。直接利用RSSI信息和网络拓扑结构实现机器人定位,避免将RSSI值转换为几何距离时带来的模型误差。将滤波处理和导航计算分散到多个信标节点上执行以提高算法实时性,在导航实施之前无需精确已知各信标节点的几何坐标,免去了人工部署信标节点的步骤,可适合网络拓扑结构或环境参数频繁变化的场合,该方法在现场实验中导航控制精度可达到0.6 m
其他文献
宋元审美在地域表现上具有明显的南北差异现象。从历史渊源看,这时期的南北差异审美格局源于先秦以来华夏南北审美差异传统。同时,宋元时期南北审美差异与同时期发生的胡汉审
国家反恐怖主义斗争强化高压严打态势背景下,目前我国反恐怖主义斗争取得了阶段性的良好成效。但对地方政府区域性反恐怖主义工作进行审慎思考,在强化组织机构责任制、城市智
农业部公布2007年第一期兽药质量抽检情况，农业部公布淘汰兽药品种目录,农业部发布兽用生物制品经营管理办法，农业部批准四个兽药产品为新兽药,农业部公布进口兽药注册目录,日
在拜访一些客户时。他们总给我讲，在这个市场上，哪家企业给出了超乎寻常的折让比例，使得它在客户那里的某个市场地区占了很大的销量。其实，这就是充斥善药行业的劣质竞争。
利用校内优秀师资资源建立教师工作坊开展深度校本研修,是促进教师专业发展的一种形式和机制创新。坊主间、坊内外、学科间、学员间、坊主学员间多层次多维度的研修机制有助
古汉语的偏义组配是种特殊的句法结构。人们常将之看成"偏义复词",这主要是从听读者的角度给出的解释,也是为着训释文献语意的理解视角。从说写者的角度去分析,古汉人构建偏
我国目前的中学地理课程设置,初中为区域地理,高中为系统地理。初中地理是使学生积累感性认识和表象,要求学生具备具体形象思维,高中地理则主要学习事物规律和本质,要求学生
公安院校教师“荣誉仪式”是在其从教从警生涯中的重要节点和特殊时刻所举行的激励仪式。在公安院校开展教师“荣誉仪式”是丰富和拓展教师思想政治工作、增强教师凝聚力和向
对荷马史诗《伊利亚特》与中古英雄史诗法国的《罗兰之歌》进行了比较研究。主要从史诗的语调、自在自为性的下降、英雄的命运、艺术成就等几个方面阐述,旨在指出史诗的形成
高职数学教学不仅要为学生的专业学习以及终身学习打下坚实的丈化基础，同时在学生的人生现和科学态度的树立与培养，创新意识和审美观念的形成以及健全人格的培养等方面也发挥着