【摘 要】
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针对目前声屏障人工巡检存在的效率低、难度大等问题,提出了一种新型声屏障巡检机器人结构。对巡检机器人结构的静力学分析,得到巡检机器人满足结构设计要求。对巡检机器人进行动力学分析,得到驱动的基本条件,验证了越障的可行性,结果表明,该巡检机器人有两组行进装置,交替越障可以实现翻越声屏障立柱而连续行进。通过控制气缸的伸缩,可以改变关节杆串联后的状态,来适应声屏障的不同形状。机器大越障前进性能好,能达到预定的巡检设计要求。
【机 构】
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西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
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针对目前声屏障人工巡检存在的效率低、难度大等问题,提出了一种新型声屏障巡检机器人结构。对巡检机器人结构的静力学分析,得到巡检机器人满足结构设计要求。对巡检机器人进行动力学分析,得到驱动的基本条件,验证了越障的可行性,结果表明,该巡检机器人有两组行进装置,交替越障可以实现翻越声屏障立柱而连续行进。通过控制气缸的伸缩,可以改变关节杆串联后的状态,来适应声屏障的不同形状。机器大越障前进性能好,能达到预定的巡检设计要求。
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