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一个质量为m,半径为R的薄壁匀质小球壳与桌面发生碰撞,碰撞前小球壳角速度为零、质心速度为v,如图1所示。桌面摩擦系数为1,碰撞恢复系数为e。为了使碰撞后球壳角速度!最大,求速度v与桌面铅垂方向的夹角μ。问题:复杂桁架的支座与载荷如图1所示,试用虚位移原理求AB杆的内力.(选自王铎主编《理论力学习题选集》第53题,由江苏大学张孝祖改编并提供解答)。