【摘 要】
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由于管道长埋于地下、海底,受到输送介质的腐蚀,产生缺陷,需要对管道整体进行定期检查,并针对管道制定科学合理的维护方案。管道检测机器人应用类似清管器的原理,集成了多种
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由于管道长埋于地下、海底,受到输送介质的腐蚀,产生缺陷,需要对管道整体进行定期检查,并针对管道制定科学合理的维护方案。管道检测机器人应用类似清管器的原理,集成了多种传感器,可以针对管道缺陷、壁厚、焊缝、变形、内径等数据进行采集。通过对比目前市场上常见管道机器人的各组成部分的结构,对其优点和适用范围进行总结。
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