双PSSR型空间连杆机构设计及运动学仿真

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jnd411525477

【摘要】

：

提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进

【作者】

：

万朝燕庄绪红李培行李晓峰

【机构】

：

大连交通大学机械工程学院,大连交通大学交通运输工程学院

【出处】

：

大连交通大学学报

【发表日期】

：

2009年6期

【关键词】

：

空间连杆机构自由度运动学仿真 ADAMS spatial linkages degree of freedom kinematics simulatio

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提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角加速度曲线.理论分析计算及应用软件仿真验证了此机构设计的合理性及方案的可行性.

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