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分析了2RPS+2TPS型四自由度并联微操作机器人机构的运动学特性;采用微分法推导了微位移增量矩阵的一般表达式以及输入、输出位移的雅可比矩阵;建立了微操作机器人的运动学方程
基于I/O关系的黑盒测试用例集约简技术能够保证约简后的测试集Tred具有和原完全组合测试集相同的检错能力.该文提出了Red(I)和Red(O)两个对问题空间(I,O)约简的算法;构建了I/O关系图,将问题空间(I,O)划分为若干子问题(I,O);并引入着色问题得到每个子图的同色等价类,进一步得到其基类Ii1,然后实施等价类替换和运用算法Red(O);进而运用贪心算法求解覆盖每个子问题空间的测试用例
从1991年开始我局开展防雷服务工作,期间经历了起步、徘徊、突破三个阶段。1991年为偿试起步阶段,开展防雷检测服务一个月,创收进帐一万余元。1992—1993年为徘徊阶段,年创收
研究了脑电图(EEG)的水印算法,提出了一种基于自适应滤波的数字水印算法。实验仿真结果表明水印是不可见的,经过低通滤波、中值滤波、维纳滤波、JPEG压缩、小角度旋转等图像处
著名教育家陶行知先生说过:"千教万教,教人求真;千学万学,学做真人。"作为一名人民教师,首要任务不应仅仅是教书,更重要的责任是教学生做人;学生也不应仅仅是专攻读书,他们的责
目的:探讨缺氧坏死因子(HIF-1α)、血管内皮生长因子(VEGF)、基质金属蛋白酶9(MMP-9)、核增殖抗原表达基因(Ki-67)在原、复发人脑胶质瘤组织中的表达及其关系。方法用免疫组织化学方法
“二三流学校”究竟该怎么办?刚刚落幕的第四届中外大学校长论坛发出的一些声音,或可供我们借鉴。在论坛上,斯坦福大学校长约翰·汉尼斯介绍说,在20世纪50年代时,斯坦福大学并
使学生实现已有道德经验与新的道德经验、现实道德水平与理想道德目标的融合。中小学德育关系到学生的健康全面发展,关系到为国家、为社会培养什么样的人的重大现实问题,所以
(638)双方和协两人或两个集体内的人同心协力、和睦相处。(和:和睦;融洽。协:汇集;合作;帮助。和协:同心协力、和睦相处)双方合谐两人或两个集体和解,重归于好。也作"双方和谐"。