论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
针对目前微段加工所采用的非重构微段加工方法中存在的因加工轨迹与设计曲线轮廓误差较大而产生的轮廓加工精度较低的问题,及因微段节点处速度方向不连续而导致的加工表面质
【机 构】
：
上海大学通信与信息学院,上海大学机电工程及自动化学院
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2011年1期
其他文献
11月22日，NEX-FS700RH2K／4KRAW超高速实战分享沙龙最后一站于广州结束。至此，2013年“精英100”索尼影视制作精英扶植计划活动旗下的“精英100”赏片会及2K／4K沙龙，两个与制作亲密
提出了一种基于两阶段学习的半监督支持向量机（semi-supervised SVM）分类算法．首先使用基于图的标签传递算法给未标识样本赋予初始伪标识，并利用k近邻图将可能的噪声样本点识别出
9月19日中秋节，浙江电视台的《明月共潮生》和《直播钱江潮》节目均采用新奥特虚拟图文包装系统运用虚实结合的方式对钱塘江大潮进行了现场直播。节目中，新奥特实现了在实景演
借鉴岭估计的思想，通过对加权矩阵特征值基准修正，提出了一种改进的马尔可夫定位算法，实现了测量误差协方差阵逆的全域性存在，解决了马尔可夫估计算法在双基地声纳定位应用中的奇
以3阶单模激光洛伦兹（Lorenz）系统与2阶达芬（Duffing）系统为例，研究两混沌系统之间的缩阶混合函数投影同步．选用不同的时变函数作为尺度因子，通过构造非线性控制器使得2阶达芬系统的
基于视觉反馈和标准链式形式，研究了一类不确定非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题．首先，利用针孔摄像机模型，提出了一种新的基于视觉伺服的移动机器人运动学跟踪误差模型．基于这
针对利用最小包围盒（MBB）压缩的移动物体时空轨迹，为了能对其进行有效地聚类，提出了一个基于盒内数据点密度的轨迹间相似性度量公式．首先，把两条轨迹的相似性度量转化为两条轨迹上
分析了泄漏定位的基本原理、泄露信号模型,研究了各种时延估计算法（如相关、广义互相关方法,自适应最小均方方法等）,这些时延估计算法因其抗噪性能不同而有其各自的应用场合.在
介绍了网络控制系统（networked control system，NCS）中存在的基本问题．从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设计、故障检测与容错控制等5个方面综述了网
针对水处理过程中混凝投药的非线性和时滞特点，分析了其混凝投药的工作原理，采用传统的控制方法难以实现很好的控制效果．提出了一个混凝投药的方案，把广义预测控制算法和laiD（prop