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机构运动副中的间隙大小往往不易测定，而且由于磨损等原因间隙的大小也是变化的。本文将间隙看作一个不确定量进行含间隙平面连杆机构的综合，使得设计出的机构具有的动力特性且对间隙大小具有比较小的敏感性，即调谐结果具有较高的鲁棒性。
含间隙平面连杆机构的不敏感性设计
【摘 要】
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机构运动副中的间隙大小往往不易测定，而且由于磨损等原因间隙的大小也是变化的。本文将间隙看作一个不确定量进行含间隙平面连杆机构的综合，使得设计出的机构具有的动力特性且
【机 构】
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北京工业大学基础科学部
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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1996年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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