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对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。
船用起重机主动式升沉补偿控制的研究
【摘 要】
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对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。
【机 构】
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武汉船舶职业技术学院,武汉船用电力推进装置研究所
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2016年4期
【基金项目】
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湖北省教育厅科研项目(B20128507)
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