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本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制.同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法.
电动喷涂机器人中的步进电机控制
【摘 要】
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本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制.同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法.
【机 构】
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深圳市鑫王科技发展有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2001年5期
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