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【摘 要】
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针对雷达测量系统因野值干扰导致跟踪精度下降的问题,提出了一种期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波(EMDCMKF)。先对目标量测去偏转换,将转换后的量测噪声协方差解耦合并适配
【机 构】
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江苏自动化研究所,南京理工大学自动化学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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航空科学基金(2016ZC59006)
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