论文部分内容阅读
介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足。
关于足球机器人避障控制的研究
【摘 要】
：
介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足。
【机 构】
：
广东工业大学自动化研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
随着智能终端和移动互联的流行与发展,移动应用深入人心。本文基于百度UNIT交互平台,创建了具有本校特点的专用知识库,并通过资源API获取如成绩、课表、消费、打卡和站群内容
针对势场原理所固有的几个缺陷:在相近障碍物间不能发现路径;在狭窄通道中摆动;在障碍物前振荡;存在陷阱区域;当目标附近有障碍物时无法达到目标点,提出了改进办法. 改进后的
从实用的角度出发，给出了微小型飞行器的航向系统（包括航向测量和航向控制）体系结构．设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案，分析了
当前,全球疫情蔓延,国际市场需求大幅下降,不确定性、不稳定性因素显著增多,外贸面临的挑战前所未有。安徽是内陆省份,外贸体量相对不大,对外依存度相对不高,但受疫情冲击和
女性问题关系着社会现代文明的发展程度,而电影无疑是反映女性群体生存模式以及社会有关女性的意识结构的一面镜子。通过探析女性电影中有关女性身体、两性以及身份认同,可以
给出了双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识方法.该方法基于线动量和角动量守恒定律,推出了机械臂负载未知目标的新的末端效应器的质量、质心和转动惯量的方程组.在线测量当机械臂运动时的本体的线速度和角速度,以求得方程组中这些未知的惯性参数.数值试验显示了该方法的有效性.