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介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。
基于PLC的自动化药房出药系统的研究
【摘 要】
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介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为
【机 构】
：
河北联合大学机械工程学院,河北联合大学电气工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年21期
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