论文部分内容阅读
基于模块化的方法设计了一款SCARA机器人。采用高度集成的关键部件,简化了机器人的整体结构。通过改变末端滚珠丝杠滚珠花键的安装方式,优化了机器人的第三第四关节结构,降低了小臂整体的重心,改善了小臂的受力状况。并在Solid Works环境下对小臂进行了受力、变形分析,证明了设计的合理性。
基于模块化的SCARA机器人结构设计与优化
【摘 要】
：
基于模块化的方法设计了一款SCARA机器人。采用高度集成的关键部件,简化了机器人的整体结构。通过改变末端滚珠丝杠滚珠花键的安装方式,优化了机器人的第三第四关节结构,降低
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2015年03期
其他文献
本文结合虚拟学习社区的实践，探讨目前虚拟学习社区的基本规律和存在的问题，以建构主义和情境学习等学习理论为基础，从知识管理和e-Learning思想相结合的视角，提出一套虚拟学习社
详细介绍了组态王与单片机之间的HEX型通讯协议,提供了实现该通讯协议的全部MCS51源程序,该程序已成功用于某实际控制系统,该程序设计实时性好,具有好的应用推广价值。
教师资格是一种国家职业资格，它是一种身份的象征，一种职业的认可，它代表作为教师最基本的条件。自世界教师教育制度确立以来，教师职业逐渐走向专业化。教师资格制度是实现教师专
建设开放而有活力的语文课程是一切关心语文教育的社会人士的共同愿望，也是语文课程改革的理念之一。建设开放而有活力的语文课程的途径是多元的，本文视角是课程资源的开发和利
马尔尼菲青霉菌可引起人类播散性和进行性感染 ,即马尔尼菲青霉菌病 ,是青霉菌中唯一的温度依赖性双相菌 ,主要分布于我国南方部分地区及东南亚如泰国、老挝、越南等国家。引
在对十一大行业进行实证研究中,发现国家股与境内发起法人股比例在公司业绩中所扮演的作用具有行业特点。国有股代理成本高的假说在机械、纺织与化工行业得到了实证支持,但在
商标作为商品的象征已日益成为现代生活中重要的一部分。随着国际交流的不断加强与国际竞争的日趋白热化，越来越多的国外商标尤其是英文商标涌入我国。本文立足于英文商标音译
为加强应用化学专业应用型本科人才培养特色建设,要做好以下几方面的工作。充分认识应用型本科人才培养的客观规律性,做好培养目标的市场定位,确定科学的培养方式,搞清特色专
<正>日前,在海南召开的"2014年大型水泥企业领导人圆桌会议"上,众位企业领导就相关热点话题展开了广泛讨论。其中取消32.5复合水泥这个问题也引起了大家的关注。亚泰水泥总裁
为使工业企业各类信息资源之间能有效整合、关联、协同、互动和按需服务,基于RFID的现代企业物联网系统技术和面向服务的架构技术,提出了一种将系统服务、业务人员、业务流程