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研究电磁永磁混合EMS型磁浮列车的吸死防护问题。从理论角度要求风险存在时防护措施既能有效防止吸死,又不会因误保护动作而影响列车正常运行。由此提出一种充分利用间隙变化信息的判定依据,并设计降维观测器及一套独立于悬浮控制器的吸死防护系统。系统由预测模块和保护模块构成。仿真结果表明该吸死判定依据预测准确,防护及时有效。实验结果表明该防护系统能够结合悬浮控制系统,较好地完成悬浮和吸死防护任务。