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摘要：文章主要是分析了激光跟踪仪的测量技术，在此基础上讲解了激光跟踪仪在飞机设备安装中的应用，最后探讨了测量精度的控制，望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。
关键字：激光跟踪仪;预控检测;安装
1、前言
当前我国冶金行业的不断发展，使得工业机械设备的安装精度要求也随之而提升，将激光跟踪仪应用到飞机装备中能够有效提升到设备的安装精度，以及安装效率，为此文章主要是对激光跟踪仪在飞机装配工装制造中的应用展开了研究和探讨。
2、激光跟踪仪的测量技术
2.1、工作原则
激光跟踪系统的双角度编码器自动测量跟踪器的水平和垂直方位角。利用激光干涉测量目标与激光跟踪装置之间的距离，并将信息传输到由传感器电缆控制的激光跟踪装置。在计算出跟踪器控制器后，一些信息通过电机电缆反馈给赛车跟踪器，控制伺服电机将标签跟踪器锁定到目的地。这些信息的其他部分被发送到应用程序处理器并存储在数据库中。由跟踪器获得的测量数据定义了一个完整的球坐标系。原点是跟踪单元的镜像。根据三角函数表达式，球坐标系的坐标值可以转换为笛卡尔坐标系的坐标值。坐标系的原点位于一般镜像的中心。该坐标系称为基本坐标系或局部坐标系，基本坐标系也会启动新的坐标系。
2.2、特点
激光的垂直角度是64摄氏度，垂直角度在80摄氏度到60摄氏度之间。剃须刀漆的直径为120米，测距精度为0.1米。测量精度1.5μm（10m）以内，可有效满足剃须刀紫胶安装需要的技术指标。
3、在飞机设备安装中的应用
3.1测控网安装
对于激光仪器，单站的测量范围不能满足我们的测量要求。我们还可以安装多个测量站，实现整体测量。为此，我们需要利用我们的设备建立一个精确的三维控制网络。要注意仪器本身，即测量仪器的测量角度远大于测距误差。由于我们现场设施的安装空间比较窄，测量误差直接影响到整个仪器。因此，为了有效地保证设备的安装精度，相关人员必须在任何姿态下构建高精度的三维边网平面模型。
3.2基本预控处理
为了保证地基安装的准确性，进行了基础处理，设备的二次浇灌牢固地附着在混凝土基面上，保证了设备的运行。在基础安装之前，将表面上的砂浆层施加到表面上。另一个重要的问题是，在安装砂浆时，要严格控制扎布顿的结构，拉扎克拉卡也参与了安装。对于其中的主要设施，有很高的公差，水平应符合我们的标准。安装过程中模具安装完毕后，先将组合垫的高度和水平调整到合适的位置，并在底座上做上标记。这有效地减少了安装后调整时间的浪费。
3.3、调整应用
平面装配可以由传统的框架结构转化为多维运动的装配单元，通过先进的控制和测量技术，对装配单元进行群控和精确定位。这可以有效地提高飞机装配的效率。这些装配单元的水平装配和定位主要是通过饥饿运输系统和IGPS应用程序实现的，美国波音机械公司于1998年开始研究IGPS测量技术。该系统已经在波音747、f/A-18、，波音777和其他公共公司会议。瑞利漆技术在许多飞机上得到了广泛的应用，剃须刀ratca是第一台进行大规模测量的设备，在飞机装配过程中得到了广泛的应用。中国飞机ARJ21采用数字3D设计和激光跟踪。您可以使用CATIA软件建立一个完整机器的三维数字模型。激光跟踪装置照亮测量點，装置接收反射的激光脉冲。编码器计算测点的三维坐标，导出当前测点的位置和理论位置，在ARJ21飞机装配过程中，剃须刀拍主要确定机翼装配后上反作用角的关键角和位置，调整装配过程中存在的偏差。
4、测量精度的控制
4.1、测量环境
由于各种类型的机械设备安装现场交叉和复杂的施工环境，我们应该执行以下操作：我们必须考虑仪器测量网络的转移站的稳定性和测量的稳定性和测量，并定期检测转移长期测量，避免附近的主要物体，因为重量可能导致基础具有困难的解决方案，影响我们的调查准确性。天气传感器应正确使用。我们应该注意现场施工中的温度控制，在测量过程中也是显而易见的。温度不仅对测量精度的特殊影响，而且还改变了测量状态。更糟糕的是，这些测量难以量化和改正过来，因此我们应该严格控制测量过程中的温度。
4.2、仪器正确使用
使用仪器时，必须提前预先加热仪器，然后在预热后检查仪器，这不仅可以有效的确定到了仪器的测量状态，还可以找出测量环境的问题;我们应该知道ADM和IFMITS功能的选择。ADM提供了无返回的功能，且在一定程度上提高到了测量的速度，但精度低于IFM。因此，当测量环境很好时，我们应该尝试使用IFM易于放电;对于目标球及其配件，我们应该了解它们的相应常量，保护它们，并妥善保管目标球及其配件。当测量时，操作员应该掌握仪器的对象。当使用目标测量时，目标的运行速度和加速度将影响测量精度。如果速度太快，则梁将被打破。另外，运营商和目标控制器之间的不协调的合作将导致测量错误，因此，提高运营商的操作技能是减少人类测量误差的有效措施，并且应该在测量过程中节省冗余观测，因为只有冗余的观察才能只能消除环境的巨大影响。
5、结束语
由上可知，使用激光跟踪仪安装大型飞机设备能够有效提升到设备安装的精度，其与以往传统的安全技术相比较更有优势，为此应用激光跟踪仪是设备安装技术未来的发展趋势。
参考文献
[1]李志强， 郑璐晗， 段巍，等. 用于激光焊接的装配工装及其装配工艺：， CN111360429A[P]. 2020.
[2]朱绪胜、刘蕾、陈雪梅. 基于蒙特卡洛仿真的车间现场激光跟踪仪测量站位优化[J]. 计算机集成制造系统， 2020， v.26;No.271（11）：109-118.
[3]王巍， 陈泽宇. 基于激光跟踪仪的工装调装检测技术研究[J]. 机械工程师， 2020， No.345（03）：12-14+18.
关键字：激光跟踪仪;预控检测;安装
1、前言
当前我国冶金行业的不断发展，使得工业机械设备的安装精度要求也随之而提升，将激光跟踪仪应用到飞机装备中能够有效提升到设备的安装精度，以及安装效率，为此文章主要是对激光跟踪仪在飞机装配工装制造中的应用展开了研究和探讨。
2、激光跟踪仪的测量技术
2.1、工作原则
激光跟踪系统的双角度编码器自动测量跟踪器的水平和垂直方位角。利用激光干涉测量目标与激光跟踪装置之间的距离，并将信息传输到由传感器电缆控制的激光跟踪装置。在计算出跟踪器控制器后，一些信息通过电机电缆反馈给赛车跟踪器，控制伺服电机将标签跟踪器锁定到目的地。这些信息的其他部分被发送到应用程序处理器并存储在数据库中。由跟踪器获得的测量数据定义了一个完整的球坐标系。原点是跟踪单元的镜像。根据三角函数表达式，球坐标系的坐标值可以转换为笛卡尔坐标系的坐标值。坐标系的原点位于一般镜像的中心。该坐标系称为基本坐标系或局部坐标系，基本坐标系也会启动新的坐标系。
2.2、特点
激光的垂直角度是64摄氏度，垂直角度在80摄氏度到60摄氏度之间。剃须刀漆的直径为120米，测距精度为0.1米。测量精度1.5μm（10m）以内，可有效满足剃须刀紫胶安装需要的技术指标。
3、在飞机设备安装中的应用
3.1测控网安装
对于激光仪器，单站的测量范围不能满足我们的测量要求。我们还可以安装多个测量站，实现整体测量。为此，我们需要利用我们的设备建立一个精确的三维控制网络。要注意仪器本身，即测量仪器的测量角度远大于测距误差。由于我们现场设施的安装空间比较窄，测量误差直接影响到整个仪器。因此，为了有效地保证设备的安装精度，相关人员必须在任何姿态下构建高精度的三维边网平面模型。
3.2基本预控处理
为了保证地基安装的准确性，进行了基础处理，设备的二次浇灌牢固地附着在混凝土基面上，保证了设备的运行。在基础安装之前，将表面上的砂浆层施加到表面上。另一个重要的问题是，在安装砂浆时，要严格控制扎布顿的结构，拉扎克拉卡也参与了安装。对于其中的主要设施，有很高的公差，水平应符合我们的标准。安装过程中模具安装完毕后，先将组合垫的高度和水平调整到合适的位置，并在底座上做上标记。这有效地减少了安装后调整时间的浪费。
3.3、调整应用
平面装配可以由传统的框架结构转化为多维运动的装配单元，通过先进的控制和测量技术，对装配单元进行群控和精确定位。这可以有效地提高飞机装配的效率。这些装配单元的水平装配和定位主要是通过饥饿运输系统和IGPS应用程序实现的，美国波音机械公司于1998年开始研究IGPS测量技术。该系统已经在波音747、f/A-18、，波音777和其他公共公司会议。瑞利漆技术在许多飞机上得到了广泛的应用，剃须刀ratca是第一台进行大规模测量的设备，在飞机装配过程中得到了广泛的应用。中国飞机ARJ21采用数字3D设计和激光跟踪。您可以使用CATIA软件建立一个完整机器的三维数字模型。激光跟踪装置照亮测量點，装置接收反射的激光脉冲。编码器计算测点的三维坐标，导出当前测点的位置和理论位置，在ARJ21飞机装配过程中，剃须刀拍主要确定机翼装配后上反作用角的关键角和位置，调整装配过程中存在的偏差。
4、测量精度的控制
4.1、测量环境
由于各种类型的机械设备安装现场交叉和复杂的施工环境，我们应该执行以下操作：我们必须考虑仪器测量网络的转移站的稳定性和测量的稳定性和测量，并定期检测转移长期测量，避免附近的主要物体，因为重量可能导致基础具有困难的解决方案，影响我们的调查准确性。天气传感器应正确使用。我们应该注意现场施工中的温度控制，在测量过程中也是显而易见的。温度不仅对测量精度的特殊影响，而且还改变了测量状态。更糟糕的是，这些测量难以量化和改正过来，因此我们应该严格控制测量过程中的温度。
4.2、仪器正确使用
使用仪器时，必须提前预先加热仪器，然后在预热后检查仪器，这不仅可以有效的确定到了仪器的测量状态，还可以找出测量环境的问题;我们应该知道ADM和IFMITS功能的选择。ADM提供了无返回的功能，且在一定程度上提高到了测量的速度，但精度低于IFM。因此，当测量环境很好时，我们应该尝试使用IFM易于放电;对于目标球及其配件，我们应该了解它们的相应常量，保护它们，并妥善保管目标球及其配件。当测量时，操作员应该掌握仪器的对象。当使用目标测量时，目标的运行速度和加速度将影响测量精度。如果速度太快，则梁将被打破。另外，运营商和目标控制器之间的不协调的合作将导致测量错误，因此，提高运营商的操作技能是减少人类测量误差的有效措施，并且应该在测量过程中节省冗余观测，因为只有冗余的观察才能只能消除环境的巨大影响。
5、结束语
由上可知，使用激光跟踪仪安装大型飞机设备能够有效提升到设备安装的精度，其与以往传统的安全技术相比较更有优势，为此应用激光跟踪仪是设备安装技术未来的发展趋势。
参考文献
[1]李志强， 郑璐晗， 段巍，等. 用于激光焊接的装配工装及其装配工艺：， CN111360429A[P]. 2020.
[2]朱绪胜、刘蕾、陈雪梅. 基于蒙特卡洛仿真的车间现场激光跟踪仪测量站位优化[J]. 计算机集成制造系统， 2020， v.26;No.271（11）：109-118.
[3]王巍， 陈泽宇. 基于激光跟踪仪的工装调装检测技术研究[J]. 机械工程师， 2020， No.345（03）：12-14+18.