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小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计
小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 1次 | 上传用户:cypbvg
【摘 要】
:
直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每个MOS管均通过专门的电路实现控制,可靠性高,结构简单,成本低廉,易于制作。
【作 者】
:
宋泽清
【机 构】
:
莱芜职业技术学院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2019年11期
【关键词】
:
机器人
H桥驱动电路
MOS管
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直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每个MOS管均通过专门的电路实现控制,可靠性高,结构简单,成本低廉,易于制作。
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