基于改进粒子滤波算法的纯方位目标跟踪

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纯方位目标跟踪是一个重要的研究课题.它要解决的问题是:利用含有噪声的方位数据来估计目标的真实运动轨迹.本文提出了一种基于粒子群优化的改进粒子滤波算法.这种算法可以将最新的观测值引入观测估计,提高了预估精度,减少所需的粒子数,从而实现对目标真实运动轨迹更好的跟踪.
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