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AGV无轨列车的各节列车由铰链前后串联而成.为了避免转弯时后节列车可能偏离前节车轨迹,需要对后节车转向进行控制.将各节列车与其前车简化为两列系统,用位移作为转向信号自变量,前节车的转向信号经过滞后传递给后节车,使后车的速度及方向与前车一致,而实现有效的轨迹跟踪.
AGV无轨列车轨迹跟踪系统的复域-位移域变换设计
【摘 要】
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AGV无轨列车的各节列车由铰链前后串联而成.为了避免转弯时后节列车可能偏离前节车轨迹,需要对后节车转向进行控制.将各节列车与其前车简化为两列系统,用位移作为转向信号自变量,前节车的转向信号经过滞后传递给后节车,使后车的速度及方向与前车一致,而实现有效的轨迹跟踪.
【机 构】
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广西大学
【出 处】
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河北农机
【发表日期】
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2021年20期
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