【摘 要】
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本文从RCCC、4杆机构运动分析的有限微回转法的基本方程组出发,研究了考虑几何误差的十字轴万向节的运动学分析问题。本文充分考虑了误差与相应几何尺寸相比很小的特点,并且
【机 构】
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北方车辆研究所,北方车辆研究所,北方车辆研究所
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本文从RCCC、4杆机构运动分析的有限微回转法的基本方程组出发,研究了考虑几何误差的十字轴万向节的运动学分析问题。本文充分考虑了误差与相应几何尺寸相比很小的特点,并且用各轴之间夹角的误差来代替每一轴方向的误差,使十字轴万向节的运动学分析变得十分方便实用。文末列举的计算实例说明了本研究的实用性和方便性。
In this paper, based on the basic equations of finite micro-rotation method of RCCC and 4-bar mechanism, the problem of kinematic analysis of cross-axis universal joints considering geometric errors is studied. In this paper, we take full account of the small error compared with the corresponding geometric features, and the error between the axes to replace the error of each axis direction, the cross-axis universal joint kinematic analysis becomes very convenient and practical . At the end of this paper, the calculation examples illustrate the practicality and convenience of this study.
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