容错控制下电磁轴承磁极故障磁场解析

来源 :电子科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang5658
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
容错控制下电磁轴承出现磁极故障时,磁极间的磁耦合以及电磁力的非线性使得磁极面上无法产生需要的电磁力,会给转子的悬浮带来较大影响.针对这一问题,文中使用有限元软件仿真分析了强耦合和弱耦合结构电磁轴承出现单个和两个磁极故障时的磁场分布情况,并从磁场的角度对比分析了这两种结构对转子悬浮的影响.针对8极径向电磁轴承两个磁极间隙中存在较多的漏磁,而电磁轴承一般只能控制磁极端面上的磁通这一问题,文中对不同磁极数量的强耦合结构电磁轴承在定转子间气隙的磁通密度进行仿真分析.结果表明,12极电磁轴承的电流利用率超过99%,有效减少了电磁轴承的漏磁.
其他文献
对于天线信号项目中存在的杂波信号干扰,通常采用RLS算法进行滤波处理,但是常规RLS算法的遗忘因子通常是固定的,不能同时满足跟踪速度快与稳定误差小的要求.针对上述问题,文中提出了一种基于正则化模型的改进RLS算法.通过增加改进函数使遗忘因子增加可变性,并改进自相关矩阵逆矩阵方程.增加相关限制条件,将杂波信号降噪为原始信号,保证降噪效果存在且唯一,较大程度上减少了杂波的干扰.实验波形图显示,与常规RLS算法相比,改进算法具有更强的跟踪能力和稳定性.
文中采用方位特征理论对3-TRT/SPS并联机器人进行机构特性分析,获得了该机器人的方位特征集和运动自由度,结果与机器人结构构型综合的预期一致.运用解析法对并联机器人位置的正、逆运动学进行求解分析,证明了机器人位置正反解算法的有效性,并进一步验证了该并联机器人结构设计的合理性.采用极坐标搜索法求解了3-TRT/SPS并联机器人的工作空间,比较了不同结构参数对工作空间的影响.在机构参数相同的情况下,对比了3-TRT/SPS并联机器人与3-PTT并联机器人的工作空间.对比结果显示,3-TRT/SPS并联机器人
随着电子产品集成度的提高,静电放电对手机等电子设备的危害愈来愈严重.本文建立了包含静电放电枪、手机外壳,内部PCB板及芯片模型的场路协同仿真模型,研究静电放电时手机内部的电磁干扰和信号传输情况.研究结果表明放电位置在同种介质上变化时,放电点与监测点距离因素占主导,同时手机外壳上的开孔及缝隙也会影响信号传输和电磁干扰情况.不同介质上放电时,对金属铝壳放电时辐射干扰更大,而对玻璃介质放电时传导干扰更大.
针对无差拍控制过程中存在的延时及电感参数偏差问题,文中提出了有源电力滤波器改进电流预测无差拍控制方法.该控制方法采用拉格朗日二阶多项式插值法与重复控制相结合预测参考电流,提高了参考电流预测的精度.此外,该方法构造了补偿电流计算式并引入权重系数来减小电流纹波的影响,权重系数的引入又可减小电感参数偏差对系统稳定性的影响,然后通过系统稳定性分析给出权重系数的取值原则.MATLAB仿真结果表明,经该方法滤波后,网侧电流畸变率降至3.38%,有效改善了波形质量,并能够减小电感参数偏差对控制性能的影响.
PET作为分布式能源的重要环节,受到广泛的关注.由于非线性元件的存在,PET网侧电流谐波含量较高.文中以基于PR控制的CHB-PET为研究对象,采用电压外环和电流内环的双闭环控制策略,对CHB-PET进行参数优化.仿真结果表明,改变PR控制器的比例系数与谐振系数,网侧电流谐波含量也会随之改变.当比例系数保持不变,谐振系数从1000变为100时,网侧电流谐波含量从3.24%下降到3.20%;当谐振系数保持不变,比例系数从50变为25时,网侧电流谐波含量从3.20%降为2.54%.由结果可知,相比于谐振系数,
车载通信与定位手段能够辅助地铁车辆了解自身以及周边环境的情况,是实现基于通信列车控制的重要环节.车载定位与通信技术综合自身理论基础,并结合多个领域的研究成果,发展出了适合多种应用需求的相关理论与技术手段.文中总结梳理了多种针对地铁运营环境的车载定位技术、定位手段评价标准以及地铁车载通信网络的相关研究成果.得益于环境感知技术、计算机技术和控制决策技术的快速发展,车载定位与通信技术水平也得到了迅速提升.随着地铁智能化程度的提高,车载定位与通信技术将向更加鲁棒和集成化程度更高的方向发展.
为有效提取低频、微弱、易受干扰的人体生理信号,可穿戴和医疗植入式ASIC电极中的ADC需搭载低功耗、高输出线性的栅压自举采样开关,其性能直接影响生物界面上本征信号的完整性和提取精度.本研究采用65 nm/0.6 V CMOS工艺,设计了一种适配该应用的栅压自举采样开关.通过附加“虚拟管”抑制电荷注入效应提升采样精度,通过增设“动态体偏置模块”和“体偏置切换控制模块”,抑制阈值波动,稳定输出线性度.考虑人体生物电信号的低幅度和低频特性,分别对峰值0.6 V的信频上限10 kHz和低频100 Hz的模拟生理电
中国铁路线大量分布在风区雪区,研究接触网腕臂绝缘子表面雪晶沉积特性,对预防冬季“雪闪”和提高供电可靠性有重要意义.利用有限元仿真软件模拟风速环境下QBG-25型铁路用绝缘子雪晶沉积量,计算绝缘子表面流场速度和静压分布,分析雪晶类型和风速风向对绝缘子表面雪晶沉积的影响.仿真结果表明,在相同风速风向下,雪晶类型对绝缘子表面雪晶沉积量影响较小,其中实心枝状雪晶沉积量最大;绝缘子表面雪晶沉积量在平安装方式下随风速的增大而增大,斜安装方式下随风速的增大呈现先增大后逐渐减小的趋势;当风速为10 m/s、风向在±45°
本文提出一种高精度时钟信号占空比校正方法,采用环路负反馈的理论产生延时控制电压,并通过延时可控的占空比调整电路来产生高精度占空比的时钟信号.基于0.18μm工艺对所提出的校正方法进行了具体电路设计和PVT全面仿真验证,输入频率在100 MHz占空比变化范围6%~97%时,该方法都可以动态精确输出频率为100 MHz占空比为50%的信号,最大误差小于0.28%,功耗仅为4.8 mW,为高精度ADC采样和转换提供了高效的解决方案.
设计和实现全电子计算机联锁中的信号机控制单元驱动和采集信号机信息.全电子信号机控制单元设计为二乘二取二架构,在硬件设计中,单元分为主从CPU模块、监控CPU模块、信号机接口模块、电源模块和复位模块等六种功能电路.其中,信号机接口模块中的信号机点灯电路采用机械开关和电子开关,异构的驱动设计有效避免共模错误.遵循EN50129标准,软件设计为初始化、通信控制、应用程序、状态机计算和驱动五个功能模块.然后,对全电子信号机控制单元的可靠性进行了分析,结果表明单元的可靠性能够满足铁路信号系统的安全需求.最后搭建了测