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介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统.详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球控制,以及异常预防与处理等.
基于F2812的足球机器人底层控制
【摘 要】
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介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统.详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2004年6期
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