离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定性

来源 :物理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwz2005
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针对一类离散时间切换广义系统,研究其一致有限时间稳定性问题.首先,把广义系统的有限时间稳定性概念推广到离散切换广义系统;然后,利用Lyapunov-like函数方法,给出了离散切换广义系统在任意给定的切换规则下是正则、因果的,且有限时间有界和有限时间稳定的充分条件,同时给出了保证离散切换广义系统一致有限时间稳定的状态反馈控制器的具体设计方法.仿真算例结果说明了该控制方法的有效性. For a class of discrete-time switched generalized systems, the problem of uniform finite time stability is studied. Firstly, the concept of finite-time stability of generalized systems is extended to discrete-time switched systems. Then, by using Lyapunov-like function, Under arbitrary given switching rules, the generalized system is a sufficient and sufficient condition for regular, causal and finite-time bounded and finite-time stability. At the same time, the specific design of a state feedback controller which guarantees the stability of the discrete-time singular systems with uniform finite time stability is given. The simulation results show the effectiveness of this control method.
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