6000米级遥控潜水器“海星6000” ——中国科学院沈阳自动化研究所成果

来源 :科技成果管理与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lp51443712

【摘要】

：

深海潜水器是当前深海探测与作业的主要手段.在自主水下机器人(AUV)、遥控潜水器(ROV)和载人潜水器(HOV)三类传统典型的深海潜水器中,ROV以其高效、长时、强作业能力等特点而

【作者】

：

张奇峰孙斌李智刚

【机构】

：

中国科学院沈阳自动化所

【出处】

：

科技成果管理与研究

【发表日期】

：

2019年4期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

深海潜水器是当前深海探测与作业的主要手段.在自主水下机器人(AUV)、遥控潜水器(ROV)和载人潜水器(HOV)三类传统典型的深海潜水器中,ROV以其高效、长时、强作业能力等特点而备受关注.“十二五”期间我国4500米级潜水器体系已形成,但6000米级及以深潜水器只有潜龙一号AUV和蛟龙号HOV,6000米ROV仍属空白.

其他文献

论高中英语阅读教学中情景教学法的应用

摘要：本文对高中英语阅读教学进行简单的阐述，说明情景教学法在高中英语阅读教学中应用的必要性，并且从阅读环境创设、阅读教学游戏和预警营造三方面说明情景教学法的应用实践过程，最后对情景教学法应用要注意的问题进行了总结。　　关键词：高中英语阅读情景教学法应用　　【中图分类号】G633.41　　引言：阅读是高中英语教学中的重点内容，一方面是因为阅读在高考英语考试中占较大的比重，另一方面是因为英语阅

期刊

高中英语阅读情景教学法应用

激趣：提高学生作文水平的内动力

摘要：农村中学作文教学不容乐观，学生作文语句不通顺、不生动，选材陈旧，立意平淡，手法单一等是普遍存在的现象。究其原因，跟教师在整个作文教学中没有真正调动起学生作文的兴趣有很大的关系。本文从“消除学生畏惧作文的心理，让他们感觉作文其实并不难”“在作文命题中激趣”等六个方面介绍了如何激发农村中学学生的作文兴趣。　　关键词：农村中学；学生作文；兴趣激发　　【中图分类号】G633.3　　屈指算来，笔者在农

期刊

农村中学学生作文兴趣激发

BIS监测下小儿食管引流型喉罩置入和气管内插管所需七氟烷浓度的比较

目的比较脑电双频谱指数(BIS)监测下小儿食管引流型喉罩(PLMA)置入和气管内插管所需的七氟烷呼气末浓度和最低肺泡有效浓度(MAC)值。方法择期行下腹部短小手术的患儿100例,年

期刊

七氟烷呼气末浓度最低肺泡有效浓度食管引流型喉罩气管内插管脑电双频谱指数小儿

专注分布式能源系统及其单元技术研究 ——东莞理工学院传热与柔性膜自动化加工技术团队

东莞理工学院广东省分布式能源系统重点实验室主要从事分布式能源系统、新能源利用、暖通空调、节能减排等领域中的工程热物理问题的研究.近年来,实验室在能源动力领域共承担

期刊

湖北省第四次中医男科学术交流会征文通知

湖北省第四次中医男科学术交流会暨男科专业委员会换届会议定于6月下旬在武汉召开。rn　　一、征文内容：1男科临床研究（不育症、性功能障碍、前列腺疾病、生殖器其他疾病、性传

期刊

湖北省中医男科学术交流会专业委员会性传播疾病论文中医药学会性功能障碍前列腺疾病实验研究评审临床研究理论研究继续教育会议方药研究生

低年级阅读思维的训练

阅读作为一种复杂的心智活动,其最主要的心理因素就是思维,而阅读思维就是阅读理解的核心.在低年级的阅读活动中要培养小学生想象、联想的能力,以进行形象思维的训练;要培养

期刊

阅读理解形象思维小学生训练培养概括的能力阅读教学阅读活动学生阅读学生分析心智活动心理因素思维品质抽象思维准确性条理性深刻性广阔

现代杂技凸现审美意识的过程

对于现代杂技,我们有理由强调其丰富的表演性、完美的技巧性、美仑美奂的造型性,适应现代人审美意识的变化,凸现出具有时代感的美学意识.

期刊

杂技审美意识美学意识造型性现代人表演性时代技巧

读写品质：以规律链接儿童的阅读--“语用”背景下读写结合的再认识

在“语用”观教学观背景下，以规律链接儿童的阅读，在延伸中链接儿童练写，提升赏读的品质；以文带文迁移规律，提升仿写的品质；想象中链接儿童生活，提升助写的品质；运思中链接文本，丰富读

期刊

读写品质

阅读教学的大境界--力求好读但求会读不求甚解

课程改革是全面推进素质教育的核心,现代“教育新观念”要求我们以开放的心态、发展的理念更新“阅读观”,让阅读真正为学生的未来发展服务,新的语文教学大纲和新的语文教材

期刊

阅读教学全面推进素质教育语文学习教育新观念重视阅读知识本位语文教材学生实际理念更新课程改革教学大纲阅读量一言堂旧观念心态培养教师

真诚的迷失

因为要出版戏剧集,我才有机会停下来整理以往上演发表或没上演没发表过的话剧剧本,并把它们由厚厚的稿纸堆转换成一张软盘.这一过程,使我从一个剧本走进另一个剧本,用十几天

期刊

话剧剧本原型人物转换纸堆整理戏剧苏醒软盘出版悲哀

6000米级遥控潜水器“海星6000” ——中国科学院沈阳自动化研究所成果

与本文相关的学术论文