【摘 要】
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平行操纵者与一套功能由它的闭合限制定义被联系。在这份报纸，用谎言代数学方法，我们在平行操纵者，他们有闭合功能的第二份订单的关系，和操纵者的配置空间的正切空间的奇特上提供
【机 构】
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CollegeofInformationScienceandTechnology
【出 处】
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Journal of DongHua University
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平行操纵者与一套功能由它的闭合限制定义被联系。在这份报纸，用谎言代数学方法，我们在平行操纵者，他们有闭合功能的第二份订单的关系，和操纵者的配置空间的正切空间的奇特上提供研究。横向的条件标准被使用分析奇特的行为。这给为什么的完全的解说 6R 矛盾的机制在他们的单个配置工作，并且允许在配置空格奇特上获得卓见并且为平行操纵者选择足够的设计参数。
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