【摘 要】
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本文介绍一种用电子计算机计算根轨迹的方法,称为半平面搜索法。其几何意义是,在复平面上作一系列平行于虚轴的直线,用计算机求解这一系列直线与根轨迹的交点。由于根轨迹方
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本文介绍一种用电子计算机计算根轨迹的方法,称为半平面搜索法。其几何意义是,在复平面上作一系列平行于虚轴的直线,用计算机求解这一系列直线与根轨迹的交点。由于根轨迹方程中未出现可变增益K,从而使计算大为简化。比传统的伊文思法要简便准确得多。
This article describes a method of calculating the root locus using an electronic computer, called the half-plane search method. Its geometric meaning is to make a series of straight lines parallel to the imaginary axis on the complex plane, and use computer to solve the intersection of these series of straight lines and root locus. The calculation is simplified because no variable gain K appears in the root locus equation. More simple and accurate than traditional Evans.
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