【摘 要】
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随着作业复杂度的提高，越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作，分析了射击机器人的任务特点，完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计。介绍了控制主板Nove Pi的基本功能和接口资源，完成电控方案中主板、通讯、动力驱动等关键组件的连接和电气测试。在功能开发的过程中时刻与其他机器人进行联合测试，结果显示达到了预期的设计效果。
【基金项目】
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江苏省产教深度融合平台建设（20160400955075）； 苏州市职业大学校研究性课程（SZDYKC-210703）； 江苏省教育科学“十四五”规划课题（D/2021/03/12）；
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随着作业复杂度的提高，越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作，分析了射击机器人的任务特点，完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计。介绍了控制主板Nove Pi的基本功能和接口资源，完成电控方案中主板、通讯、动力驱动等关键组件的连接和电气测试。在功能开发的过程中时刻与其他机器人进行联合测试，结果显示达到了预期的设计效果。
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