【摘 要】
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对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计，而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案；仿真结果表明，该调速系统具有无超调、无静差、响应
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对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计，而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案；仿真结果表明，该调速系统具有无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点，结构和算法简单，易于实现数字控制。
For the double closed-loop speed control system, a current-loop PI regulator is designed with the flattest frequency method which is better than the engineering design method, while the speed loop uses the adaptive control scheme of the neuron controller. The simulation results show that the current Speed system with no overshoot, no static error, fast response, robustness and other advantages, the structure and algorithm is simple and easy to achieve digital control.
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物理学所研究的对象是物质世界的自然属性和物质运动的普遍规律。就物理学所包含的全部概念、公式、定理、定律而言,无一不是物理学家经过大量的实验研究,分析概括所得,因此,物理学这门自然科学,体现了很多科学精神，我们要培育学生的科學精神。 1、 培养学生乐观察、勤思考的科学精神 如在讲授“万有引力定律”时,应介绍“牛顿与苹果”的故事:一天傍晚,牛顿坐在苹果树下,忽然有一个苹果从树上掉下来,落在他的身边
物理是一门以实验为基础的自然科学,眼见不如手动,只有在实践中学习,同学们的才智和创造力才能得以发挥,新的物理课程标准提出了新的教学理念:“从生活走向物理,从物理走向社会”。也就是力求贴近学生生活,激发学生的学习兴趣,通过探索物理现象,揭示其中的物理规律;教学过程强调发展学生的认知过程,以物理知识为载体,让学生经历科学探究过程,学习科学探究方法,培养学生的探究精神、实践能力以及创新意识,在课堂上让学
在初中地理课堂教学当中，教师、学生、教学资源等是作为主要的因素，而有效的教学是最基本的要求，也是在教学当中具有共同的特征。在新课程的教学当中，通常对教师的定位就是学生的引导者、发展者以及合作者，同时，在地理教学当中的有效性也就是指教师不仅要教知识，还应传达正确的人生信念，品质道德，并对实施有效的教学方法与正确的途径相结合，从而提高地理教学的有效收益逐渐的转化为高效收益。 一、构建有效教学的主要模
目的：通过分析1080例新疆维吾尔、哈萨克、汉民族的尿石成分及血清、尿液生化检测，探讨新疆地区泌尿系结石成分与代谢异常之关系。方法：分析维吾尔族（571例）、哈萨克族（45例）与汉族（4
在传统化学教学中，学生总是被动地配合和适应教师的教学，而教师大多用单一的讲授的形式授课。这样，学生的接受学习状态当然只能是被动的。甚至化学实验也把学生实验当成演示实验来做，可见要想提高教学效率必须变革传统的教学方式，努力改变高中化学无效、低效教学，实现有效、优质教学。结合EEPO有效教育的项目实验,带着如何实现有效教学这一化学教师们关注的焦点问题，我作了一些探讨,认为有以下的几种策略。 一、激发
随着近几年来教育部课改不断深入的大环境下，好的教学策略更有助于物理教学，更有利于学生学习到更多的知识，这对于物理教学是非常关键的。在物理课堂教学过程中，教师在课堂上时刻都要赋予教学一些新创意和变化。如果没有新意，就算教师讲得再好，学生也会感觉到厌倦，为此，教师应该随时调动课堂气氛，可以采用多种方法来帮助学生理解新知识，从整体上看物理课堂教学质量的好坏，主要取决于物理教学策略的开展。 一、把握物理
在这几年的教学中，我发现很多的学生上课时除了打闹就是打游戏、聊天，有的学生一开始还怀着好奇心，但随着学习的难度日益增加，也逐渐开始失去学习的热情。成功的教学不是强制，不是作为一种艰苦任务要学生去负担，而是要“使人愉快，要让一切教育活动具有乐趣，富有感情色彩”，心理学研究的结果表明：学生接受的信息量、思维活动与情绪有极大的关系，情绪高涨、精神愉快，则记忆增强，接受的信息量增多，思维活跃。同时，初中生
为城乡教研统筹，促进农村中学教学质量的全面提高。北碚区教师进修学院物理教研组决定2008年十一月十三日上午，在我校书院教学点开展全区初中物理教研活动。我觉得这是一个难得的机会，于是接受了这个挑战。 一、确定课题内容 在教研组的帮助下，上课内容很快就定下来了，根据教学进度就决定上《电阻的串联》。 课题倒是确定了，这节课却很有特点，是一节实验探究课，需要用到等效替代的探究方法来探究电阻串联后总电
《中小学信息技术课程指导纲要》和《普通高中技术课程标准（实验）》中明确指出：信息技术课程以提高学生信息素养为宗旨，以培养学生创新精神和实践能力为主线，为学生打造终身学习的平台。因此，如何激发学生的创新潜能，在教学中培养学生的创新能力，这是摆在每一位信息技术教师面前的重要课题。下面结合笔者的教学实践，探讨在教学中的实践方法。 一、创设问题情境，激发学生的创新意识 (一) 教师要善于从旧知识中挖