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针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法.用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自适应控制器能够使受控系统内的所有信号均为有界.选择的神经网络权值调整规律可以防止自适应控制中的参数漂移.
非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制
【摘 要】
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针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法.用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系·,山东烟台264001海军航空工程学院自动控制系·,山东烟台264001
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年z1期
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