古典控制理论相关论文
上海市机械工程学会机械加工专业学组与黄浦区机械工程学会联合举办的“自动控制理论入门”讲座在学会普及委员会支持下业已正式......
本文首先分析了闸门的调节过程,然后给出了上游常水位闸门和下游常水位闸门工作的数学模型。应用古典控制理论,分析了闸门运行的稳......
电网自动调频和经济运行是电网调度自动化的重要任务,因此研究电网正常运行时的负荷扰动,可使电网的发电出力跟踪实际的负荷变化,......
由丹江口水电厂与清华大学电机联合开发研制的微机非线性水门控制器,在丹江口水电厂投入运行。经过一年多的运行实践表明,该装置......
本文是现代控制理论在飞行器自动驾驶仪设计中运用的一个实例,通过设计一个■观测器,改善了驾驶仪的调节质量。
This article is ......
以工程应用为背景,根据实际需要,采用古典控制理论与方法设计了BTT导弹自动驾驶仪。首先,在解决俯仰、偏航通道的静不稳定问题的前......
控制系统的设计、分析和研究,过去多采用古典控制理论的方法(即传递函数、频率响应方法)。这种传统的分析方法是在复域里研究讨论......
线性伺服系统最优化设计以往伺服系统的设计大多采用古典控制理论的方法。随着计算机应用的不断扩大,线性伺服系统的计算机辅助设......
一、引言从1932年Nyguist提出频域稳定性判据开始,到1945年出现了Bode图,1947年出现了Nichols图,从而奠定了古典控制理论的基石。......
采煤机液压牵引部的性能取决于它的伺服机构的性能。本文根据古典控制理论,建立了伺服机构的数学模型,并对其静态特性和动态特性—......
设计了一种新颖的线性双向式超声马达，介绍了典型的超声马达的驱动控制方法，提出了基于模糊控制理论的超声马达的过程调节方法，分析了......
一、液体静压轴承动态特性研究的方法 过去在对液压系统动态特性的研究中,以研究液压伺服系统的较多,而对于液体静压轴承动态特性......
描述了以控制系统的状态变量方程为基础的计算机辅助设计方法。根据系统的传递函数,计算机直接给出在各种典型输入作用下的系统输......
在被动式加载系统中一直存在着干扰力的问题,虽然应用古典控制理论对系统进行设计校正;可以使加载系统满足一定的要求,但由于在一......
一、自动化技术工具的发展过程和特点自动化技术和自动化技术工具是各种现代化装备不可缺少的组成部分,是老企业技术改造的重要手......
随着电子计算机的发明和广泛运用,促进了第二代控制论(即现代控制理论)的迅速发展。现代控制论的核心是最优控制。显然,最优控制是......
关于自动化系统对象动态特性的识别,现在已有多种方法。本文概括地介绍了古典控制理论中的实验测取对象动态特性的主要方法,分述了......
在用古典控制理论分析电液伺服系统或其他闭环控制系统时,经常需要求解系统特征方程。特征方程一般是由算子多项式组成的一元高次......
四、极点配置或模型选配设计法 1.摸型选配的一般理论古典控制理论始终是用输出Y(t)反馈的概念,它的设计方法主要是在频域内的补......
目前控制界非常关心下一代控制理论的进展。例如,1983年5月日本控制界邀请许多著名学者召开了园桌会议,对下一代即第四代控制理论......
近年来,关于利用古典控制理论来计算调节器整定参数的方法,已有很多介绍。这里介绍一种以二阶惯性加纯迟延为对象的特性,自然推导......
本文根据最优控制系统极点配置的思想,提出了一种用计算机仿真寻优来确定二次型指标中Q阵的元素,并根据系统时域性能指标设计最优......
本文是关于日本自动控制专业教学的发展趋势的综述报告,该报告取材于调查情况表及几个实验室的活动记录。日本自动控制专业教学的......
本文简要地介绍了特征轨迹的基本原理,讨论了特征轨迹的设计方法及并矢展开和特征轨迹相结合的设计方法,并对一典型多变量系统实例......
引言自从1965年美国加里福尼亚大学教授查德(L.A Zadeh)发表了他的著名论文“模糊集合”以后,数学中一个新的分支——模糊数学诞......
利用古典控制理论频域特性对控制系统在给定性能指标前提下的串联校正传递函数的计算机辅助设计进行了分析,提出了借助计算机设计......
一、前言文献[1]提出了一种相角滞后等于零的非线性积分器,本文发现用该积分器控制惯性对象时,不能消除稳态偏差,实质上起不到积......
智能控制与传统控制机理的不同之处在于它直接利用了人的有关知识.智能控制包括两个方面的条件因素:一是要有足够的关于控制的知识......
反馈控制系统的频域计算机辅助分析和设计有着重要的工程现实意义。本文提出的计算机源程序,可以根据系统的已知参数和指定的性能......
自动控制原理课程为自动化专业的主干课程,结合东北石油大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学和哈尔滨理工大学四所院校的《自动......
自动控制原理是工业自动化专业和自动控制专业中重要的技术基础课之一,它是一门工程理论性的学科,要求数学基础扎实,并具有控制系......
PID调节器是重要的工业仪表之一,虽然曾经证明它对过程特性为Ke~(-τs)/TS++1或者Ke~(-τs)/(T_1S+T_2S)而言是一种最佳调节器,但......
针对古典控制系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性问题,提出一种基于古典控制的伺服系统优化设计方法,对超前环节提出了阶数及......
针对分散式多通道噪声主动控制中各通道互相干扰严重的问题,对通道之间耦合的原因、影响及解耦方法展开研究.将通道之间的串扰视为......
一、前言本课题来源于毛纺织厂,染呢过程就是控制染槽染液的温度按规定工艺曲线变化的过程。这些温度曲线是由升温、保温、降温若......
本系统是为自动化实验室控制理论计算机仿真实验从DOS平台升级到WINDOWS平台，实现全中文化而设计的。VB灵活的WINDOWS界面设计与MAT......
