【摘 要】
：
分布式电动车是一种由轮毂电机驱动的新型车辆。针对其驱动系统部分失效的情况下车辆发生跑偏等的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的被动容错控制方法,该控制方法不需要精
【机 构】
：
重庆理工大学车辆工程学院,重庆理工大学机械工程学院
【基金项目】
：
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911),重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2015jcyjA60010)
论文部分内容阅读
分布式电动车是一种由轮毂电机驱动的新型车辆。针对其驱动系统部分失效的情况下车辆发生跑偏等的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的被动容错控制方法,该控制方法不需要精确的故障估计信息便能够对车辆进行有效控制。首先,讨论了可能发生的失效,建立了所需的车辆模型。而后,使用二自由度车辆模型作为参考模型,建立了基于横摆角速度、质心侧偏角的协调控制滑膜变结构容错控制器,并对收敛性进行了讨论。最后,使用NI-PXI硬件在环测试设备进行试验,以检验所设计控制器的性能。结果表明,所设计控制策略能够改善故障车辆性能。
其他文献
无人机遥感估产具有实时、高效的特点。通过无人机搭载多光谱相机,以广东省韶关市特色优质烟叶生产示范区为对象,基于2019年成熟期烟草冠层多光谱影像数据,选用5种植被指数与烟草实际产量构建回归估产模型,并对估产模型精度进行检验,从中选出最优估产模型。结果表明,非线性回归估产模型精度整体高于线性回归估产模型,多植被指数组合遥感估产可提高估产模型精度;最优植被指数为改进简单植被指数(MSR),最优植被指数
葡萄霜霉病是葡萄栽培中最严重的病害之一,其暴发迅速、防治困难,严重影响了葡萄的种植与生产。试验利用叶盘法培养叶片,通过分别喷施益生菌生物菌剂、多粘类芽孢杆菌生物菌
我们正步入气象万千的数据时代,数据让一切有迹可循、有源可溯。每天都在产生数据,课堂亦是如此。教育改革正在聚焦数据,理解过去、认清现在、面向未来,重新构建平衡的教育生
导弹的舱段壳体已经开始采用耐高温复合材料。对某复合材料舱段壳体进行屈曲载荷仿真分析,壳体开口位置首先发生失稳,且开口位置的应力应变较大。该复合材料的舱段壳体开口位
推动科技经济融合是建设现代化经济体系的战略需要。今年以来,中国科协深入贯彻习近平总书记系列重要指示精神,团结动员科技工作者建设"科创中国"新品牌,聚焦区域经济,聚合创
目的:从Vaspin在内脏脂肪组织mRNA表达、蛋白表达以及血浆浓度角度,探讨Vaspin在运动结合甲鱼油对老年肥胖大鼠胰岛素抵抗(IR)的调节作用。方法:选取鼠龄3周的雄性SD大鼠(n=5
斗提式散粮卸船机是一种新型的散粮卸船机,提升装置由斗提机和螺旋喂料器组成。考虑到卸船用斗提机的悬臂工作状态,与传统斗提机的安装方式不同,同时会受风浪等因素的影响,针
探索推进语文教学理念的更新,加强信息化教学资源开发,促进信息技术与语文学科发展的深度融合等,都是教育信息化背景下建设语文学习环境的关键内容。如何促进语文教学紧跟教