论文部分内容阅读
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性.对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真,仿真结果证明了理论分析的正确性.
数控系统的自适应鲁棒控制器设计
【摘 要】
：
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响,能显
【机 构】
：
西北工业大学自动控制系,上海交通大学航空航天信息与控制研究所,新疆独山子石化公司计量检测中心
【出 处】
：
西安交通大学学报
【发表日期】
：
2002年6期
其他文献
A combination therapy of massage and stretching increases parasympathetic nervous activity and impro
Objective: to investigate how therapeutic mas-sage, combined with stretching, can really con-tribute to the treatment of fibromyalgia (FM) symptoms. Design: Fea
用CMS－120旋臂式真空冲蚀试验机和KS－60振动空蚀磁致伸缩地20SiMn钢90°攻角冲蚀和空蚀进行了试验研究，结果表明：20SiMn钢冲蚀分为孕育期，增重期和稳定期3个阶段，空蚀由孕育期，
R Nitric oxide probably plays an important role in mechanisms determining sexual dimorphism in the development of cardiovascular diseases, including hypertensio
针对传统数学方法难以快速求得波分复用（VDM）网络保护容量优化问题的工程满意解，提出了一种基于遗传算法的全新求解方案，它具有结构简单，搜索效率高，求解速度快等优点，分析了交配概
运用电子商务的原理及技术,提出了一种基于帐户的电子税务协议模型,形式化地描述了协议模型的3个主体部分--注册子协议、申报征收子协议和查询子协议,并对协议的保密性、完整
通过实验研究分阶段全面描述金属互连电迁移过程的参量集合,发现了电阻和金属薄膜电阻的低频涨落在金属互连电迁移演化过程中的变化规律.实验结果表明,将电阻与金属薄膜电阻
Depression is often associated with many adverse health conditions and lower socio-economic status. Stressful conditions like presence of disability coupled wit
根据牛顿法的基本原理,从复功率方程出发,对功率迭代方程中与电压相关的受控项进行初值替代,并对PV节点电压幅值线性拟合,使得算法的Jacobian矩阵变为常数矩阵,提高了计算效
Increasingly, healthcare providers are required to spend more time and effort aimed at prevention and lifestyle modification. Many argue that providers are in a
采用最大有效井径的概念,在考虑表皮效应和井筒储存影响的条件下,导出了一个具有层间越流的无限大双层越流油气藏井底压力的动态模型.通过拉氏变换,得到了拉氏空间下以Bessel