自从互联网(Internet)诞生以来,网络资源和网络流量分布的不均衡使得拥塞问题一直困扰着其发展。伴随着网络规模的日益扩大和应用......

Stewart平台已在诸如机器人等很多领域获得广泛应用,该文将以在LT50m模型中应用的Stewart平台为例,研究其动力学特性.以Stewart平......

该文主要针对两类并联机器人--6自由度SPS型(Stewart机构的常见形式)和6自由度PSS型并联机器人进行了包括机构学分析、机构优化设......

电力系统数字仿真是研究电力系统的重要工具,具有不可代替的作用.所以数字仿真必须具有快速性.该文主要研究如何使数字仿真的计算......

电力系统数字仿真是研究电力系统的重要工具,具有不可替代的作用。随着电力系统规模不断扩大,容量不断增大,电压等级不断提高,新的......

该文主要研究了并联机构的运动学,以5自由度并联机构、6自由度Stewart机构为对象,运用Denavit-Hartenberg方法建立了并联机构的运......

提出了一组尺度化的Broyden-ABS算法.算法中Jacobian矩阵的行向量为一组可变的尺度化Broyden公式所递推,在迭代过程中,行递推一直......

在饲养业中不可避免着人类行为的干涉,基于饲养业实际研究了一类染病者即刻被隔离的SEQS模型,其中常数输入是必须的且输入者中必含......

对4-SPS/SP并联机构的运动学和静力学进行分析,得到该机构的降维运动学和静力学奇异位形曲线。对比这两组曲线发现它们相差了β=&#......

以带LC滤波器的逆变器为研究对象，分析了二阶逆变器系统中出现的分岔现象。鉴于二阶系统的复杂性，在传统建模方法的基础上提出了一种......

为解决一般6自由度机器人的逆解问题，提出一种基于简化的Jacobian矩阵形式的牛顿迭代算法逐次逼近目标位姿的逆解算法，由于简化的Jac......

建立了连续导通模式下的电流反馈型多模块并联Boost变换器的频闪映射模型,利用李雅普诺夫第一方法对系统的稳定性进行了定性分析,......

讨论了并联机构存在奇异性的几种情况,运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式,在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项......

为克服AC/DC系统的潮流计算方法中的变量消除法的不足,提出了部分直流变量消除法.该方法的模型中将换流器等效为依赖于换流器端交......

为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度，基于螺旋理论及反螺旋理论，提出了一种以4-SPS（PS）并联机构作为自动调平系统......

提出了一种适用于风电并网系统电压稳定判别指标，该方法是基于多指标加权的最优幂函数均值法，将Jacobian矩阵相互条件数估计与Jacobi......

水下环境的复杂性以及自身模型的不确定性,给水下机器人的控制带来很大困难.针对水下机器人的特点和控制方面所存在的问题,提出了......

提出一种基于非线性系统稳定性理论的谐波振荡器一般稳定性判别方法。在分析中，首先由谐波振荡器等效电路建立起振荡平衡方程，并利用......

精调平台的结构参数对其运动性能有极为重要的影响。本文首先推导了并联型平台的Jacobian矩阵，然后论述了选择Jacobian矩阵的条件数......

电力网络是由一系列连接关系高度稀疏的节点构成。为了在潮流计算中充分利用这一特性以最大限度地采用稀疏技巧，文章提出一种通过节......

在运用谐波平衡算法对射频集成电路进行仿真时，针对Krylov子空间迭代算法在计算速度和内存存储量等方面存在的限制问题，提出了一种运......

本文提出一种新型并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两......

为明晰高校培养和用人单位人才需求对接的过程,本文构建高校培养和用人单位人才需求对接的动态演化博弈模型,得到系统均衡点,并采......

根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式，并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩......

根据牛顿法的基本原理,从复功率方程出发,对功率迭代方程中与电压相关的受控项进行初值替代,并对PV节点电压幅值线性拟合,使得算法......

结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3-UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3-UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机......

本文将中心差分卡尔曼滤波（cDKF）算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中．减小了线性化误差对系统精度的影响，并与扩展卡尔......

导出了连续运行模式下电流型单端初级电感变换器（SEPIC）的频闪映射方程。采用数值方法研究了系统中的分岔和混沌现象,并对不稳定区域......

应用空间算子代数理论，在mathmatica环境下对7自由度自动铺丝机器人的Jacobian矩阵进行了求解．通过对采用空间算子代数求解的自动铺......

开关式DC/DC变换器是一个强的非线性控制系统,变换器满足一定条件时,就会产生各种类型的分叉和混沌.该文采用基于主从控制的并联Bu......

阐述了Stewart型平台奇异性的分类,利用位置向量关系推导了其Jacobian矩阵.在设计参数和运动速度给定的条件下,通过考查Jacobian矩......

Gibbs反应器属于理论型设备,主要用于计算静态化学平衡时混合物的组成及相关物性.由于其实现过程中牵涉大量迭代工作,故只能在计算......

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟......

以Lorenz系统为例,推导出集合平均所定义的完整动力方程（均值方程）,将初值的集合平均问题作为一个广义的动力系统问题来进行研究;对......

并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大.基......

指出了A．Cordero和Juan R．Torregrosa 2007年在“应用五阶求积公式的变形牛顿法”一文中主要定理的一个错误及其产生此错误的原因，并......

基于非线性常微分方程平衡点的稳定性理论，提出了连续时间混沌动力系统的线性反馈方法，控制混沌轨道到不稳定平衡点，对Lorenz方程进行......

研究了一类考虑抗体免疫反应的病毒动力学模型的全局性态,证明了当基本再生数R0≤1时,病毒在体内清除,无病平衡点稳定;而R0〉1时,......

本文根据政府投入和研究生招生规模的关系,建立了政府投入与研究生招生规模的二维离散动力学模型。然后,根据Jacobian矩阵和Jury条......

针对化工过程优化中普遍存在的大规模求导问题,引入自动微分法生成子程序,形式函数的导数表达式,并用该表达式计算Jacobian矩阵,使......

对一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学进行了分析。简要介绍了3-SPR并联机床机构及运动副布置情况,在三维软件环境中......

分析了前向型神经网络动力系统模型,根据该模型的特点提出了能够克服传统BP算法学习速度慢、容易陷入局部极小的新算法.改进后的算......

导出了电流不连续模式下峰值电流控制型Boost PFC变换器的离散映射方程.对线周期内的fast-scale不稳定现象进行了数值模拟,并对fas......

针对简化误差源模型 (含 42个误差量 ) ,建立了基于 Jacobian矩阵的 6 -6 Stewart平台误差模型 ,并依据该模型 ,提出了一种 6 -6 S......

本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题，给出了机器人微分运动Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵Ｊ（ｑ）条件数的一个上界，并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆......

光学层析成像技术利用近红外光作为探测光源,对生物组织的光学特性参数(如散射系数和吸收系数)进行成像。因为生物组织的光学特性......

近年来光学方法作为一种新型的技术,在医学诊断上已经成为研究热点。由于其使用近红外光作为探测光源,使得该技术对生物体组织具有......

电阻层析成像技术作为电学层析成像技术的一种,是20世纪80年代后期逐渐发展起来的新型截面电导率参数检测技术。由于具有非扰动,响......

主要用Lyapunov函数和Hurwitz判据去证明一类考虑抗体免疫反应具有饱和传染率的病毒动力学模型全局性及其局部稳定性。证明了当基......

运动稳定性控制是康复型下肢外骨骼研究领域的基础性要求。由于双足行走过程中外骨骼受力状况复杂多变,使得穿戴外骨骼的瘫痪病人......