【摘 要】
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该文是在文献[1]的基础之上,首先研究各子域内,铲斗极限方位的限制条件,从而确定所解的三角形并求得所需的边和角。然后推得计算运动参数的基本公式,最后求得动坐标系的相对
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该文是在文献[1]的基础之上,首先研究各子域内,铲斗极限方位的限制条件,从而确定所解的三角形并求得所需的边和角。然后推得计算运动参数的基本公式,最后求得动坐标系的相对转角和铲斗的方位域。
This paper is based on the literature [1]. Firstly, the limit conditions of the bucket’s extreme azimuth are studied in each sub-domain, so as to determine the solved triangle and obtain the required edges and angles. Then the basic formula for calculating the motion parameters is derived, and finally the relative rotation angle of the dynamic coordinate system and the azimuth domain of the bucket are obtained.
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