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介绍计算任意荷载作用下线性结构动力响应的精细时程积分及其并行算法。离散化结构的动力响应方程通过变量变换可以转换为一阶线性常微分方程组，该方程组的解由表示初值影响的齐次方程解和反映荷载作用的积分之和构成。上述第一项用矩阵指数函数计算，第二项在本文中用数值积分计算。这种算法很适应并行计算，已在ＴＲＡＮＳＰＵＴＥＲ并行机上实现。