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核心提示：2016年，我国市场上工业机器人销量达到9万台。然而，国产品牌的工业机器人销量却只有2.2万台，占比不到25%。
每隔一段时间，就有新的机器人家族成员诞生。
从搬运机器人到酿酒机器人，再到医生机器人、厨师机器人、教育机器人等，机器人家族已从工业领域扩展到了服务领域。2016年，我国仅工业机器人的销量就达到了9万台，连续四年排名世界第一。
毫无疑问，机器人产业在中国市场上已发展得如火如荼。只是，光鲜数据的背后，我国机器人产业也有着自己的“烦恼”。它因何而困？有何解决之道？
销量连续四年世界第一
安装了红外成像设备的机器人，一字排开站在酒甄旁。
当感知到酒甄温度开始变化，酒槽下已有蒸汽，但还未冒出之前，它们便挥舞着手臂开始干活：迅速而均匀地将酒醅铺洒在酒甄里，再将料盖好进行蒸馏，整个上甄过程一气呵成。
这是发生在劲酒枫林酒厂酿酒车间内的一幕。
没有引进这些机器人之前，白酒酿造中的核心工序——上甄，往往要靠老师傅凭经验操作，做到“轻、松、薄、准、匀、平”，才能保证酒的质量和产量。然而，酿酒车间内的温度超过60℃，工作环境异常艰苦，人工操作时常会受到各种因素影响，导致出酒率不稳定。
有了这些机器人，不仅每台机器人能代替2至4人，操作时间还比人工快5至8分钟，出酒率也提高了几个百分点。
劲牌枫林酒厂使用的这些上甄机器人，由武汉奋进智能机器有限公司（以下简称“武汉奋进”）生产，目前已有30多台上甄机器人被引进使用。武汉奋进董事长徐击水透露，其他白酒企业也引进了上甄机器人，销售情况还不错。
事实上，上甄机器人仅是工业机器人的一种。就拿武汉奋进来说，还有冲压机器人、搬运机器人、码垛机器人等面向工业领域的多种机器人。
从1959年诞生第一台工业机器人以来，如今工业机器人已广泛应用于汽车、3C、电力、白酒、食品等多个行业。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的“副产品”，工业机器人正呈现出蓬勃发展态势。
2016年，我国工业机器人产量已达到7.24万台，同比增长34.3%。工信部预测，到2020年，我国自主生产的机器人产量会超过10万台。从目前情况看，这一目标很可能会提前达到。
与此同步，我国市场上工业机器人的销量也逐年提升。2013年销量达3.7万台，成为世界第一大工业机器人使用市场。2016年，这一数字更是达到了9万台，连续四年排名世界第一，在全球工业机器人销量中占比超过31%。行业分析机构预测，今年我国市场上工业机器人销量将达10.2万台，全球工业机器人销量则将上升至32.2万台。
“工业机器人的应用场景越来越多，市场前景也很美好。”徐击水说，这已是业界共识。
4000家企業争抢千亿市场
“oppa 江南style 江南style ……”
“苍茫的天涯是我的爱，绵绵的青山脚下花正开……”
随着音乐响起，舞台上的一组mini机器人便跟着节奏，时而摇动手臂，时而扭扭屁股，时而抖抖腿儿，在PSY（鸟叔）的搞笑神曲《江南style》和凤凰传奇的广场舞神曲《最炫民族风》里“舞动自如”。
在不久前举办的“第二届东湖创客汇智能机器人专场”活动上，这款mini机器人吸引了不少人的目光。
除了会跳舞，它们还能和小朋友互动对话，可以背唐诗，也可以讲故事，甚至还能充当老师，教小朋友拓展动手能力，如玩积木。
被称为教育机器人的它们，产品销售状况也还不错，年销售量近万台。
这只是服务机器人发展的一个缩影。
相比工业机器人，面向个人、家庭以及各种服务机构的服务机器人，伴随着消费升级，发展势头也很迅猛，已应用在多个领域。
其中，个人、家庭服务类已有扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人等；各种机构服务类有医生机器人、安保机器人、厨师机器人等。
数据显示，截至2016年底，我国服务机器人企业数量已超1500家，且还有源源不断的创业者加入。
张奇本是前文提及的生产mini机器人公司的副总经理，因为看好服务机器人的发展，不久前他辞职创业，以联合创始人、总经理的身份，与伙伴一同创立一家新公司。该公司主要为“空中机器人”无人机和服务机器人提供控制系统开发业务，并涉及相关产品研发、生产和销售业务。
毫无疑问，服务机器人也步入了黄金发展期。
数据也给了行业信心。2016年我国服务机器人市场规模达到72.9亿元，同比增长44.6%，今年有望达到98.4亿元。与之对应的是，2016年全球服务机器人市场规模为91亿美元，今年则有望达到113.8亿美元。
“‘十三五’期间，保守估计我国服务机器人将是个过千亿元的大市场。”张奇对《支点》记者说，市场规模有可能比工业机器人更大。
在企业家们看好机器人市场的同时，资本更加推高了发展机器人产业的热情。2016年，全球有128家机器人企业获得融资，融资总额达19.5亿美元。其中，我国机器人企业融资案例达70起，融资总额超过6亿美元。
目前，我国重点发展机器人产业的省份有20多个，已建和在建的机器人产业园区近50个，机器人相关企业超过4000家。
“机器人市场大，挑战也会更大。”徐击水说，“这么多企业竞争之下，就看谁能坚持活下去了。”
国产品牌市场份额不足三成
徐击水说这话的背后，其实有着更深层的含义。
尽管我国早在2013年就已成为工业机器人最大的市场，但光鲜的数据背后也有着道不尽的苦楚。2016年，尽管我国市场上工业机器人销售量达到9万台，但国产品牌的工业机器人销量却只有2.2万台，占比不到25%。 “全球工业机器人市场基本被四大品牌占领，即KUKA、FANUC、YASKAWA、ABB，占据的市场份额超过了60%。”中国服务机器人产业联盟秘书长张军对《支点》记者说，“我国工业机器人的市场情况也差不多，很多企业在采购工业机器人时会考虑进口产品。”
更有一位二手工业机器人贸易商透露，虽然我国工业机器人市场需求巨大，但不少企业宁愿选择二手进口工业机器人，也不愿意选择国产工业机器人。
另有业内专家指出，国外公司在技术复杂的六轴以上多关节工业机器人领域，市场份额高达90%；作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，他们的市场份额为84%；应用集中的高端汽車行业，他们也占据了90%的市场份额。
何以出现如此尴尬的状态？
“国产品牌生产的机器人本体、减速器、伺服电机和控制系统等关键核心零部件，很多都是依赖进口，造价成本高。”张军解释，“即使将进口零部件进行集成，组装成工业机器人，技术也存在一些问题，导致产品性能不稳定，终致竞争力不强。”
中国人工智能机器人产业联盟的数据显示，80%-90%的国产工业机器人使用国外减速器，60%-70%使用国外电机，40%-50%使用国外控制器，三大主部件成本占比超过80%。这些都使得国产品牌在价格方面并不具备太大优势。
此外，国产品牌机器人的性能还有待改进。比如，武汉奋进研发的码垛机器人本体，工作时的精度虽可达到0.1毫米，但和国外0.01毫米的标准还有一定差距。
“再加之随着技术的不断发展，国外品牌产品开始降价，很多国产品牌就卖不出去了。”徐击水说，国产工业机器人已经出现了产能过剩的现象。
仍以2016年的数据为例。这一年我国工业机器人产量已经达到了7.24万台，但国产品牌的工业机器人销量却只有2.2万台。
“服务机器人的情况相对好些，因为国内外差不多同时起步，且在人工智能等技术方面和国外差距不算太大，甚至还处于领先水平。”张军说，“不过，和工业机器人一样，一些关键核心零部件和技术仍需突破，且服务机器人跨了很多学科，涉及大数据、神经学、新材料等多个学科，难度也不容小觑。”
“服务机器人用到的传感器、舵机和芯片绝大部分依赖进口，产品运行稳定性较差。”张奇进一步补充说，“性能也不够强大，多停留在简单的互动层面，还不能达到较为完美的人机互动。”
确实，前文提及的mini机器人有时也会出现“卡壳”状态，与之交流“置之不理”；在充当老师的角色时，也不能像真正的老师那样，自如地交流……
如此看来，无论是工业机器人，还是服务机器人，都还有很长的路要走。
“工匠机器人”或是出路
“尽管存在诸多挑战，但我国机器人依然有突围成功的可能。”张军强调说，大家都意识到了问题所在，并在着手解决这些问题。
比如，武汉奋进已实现控制器和精密减速机等关键核心零部件的自主化；华中数控已自主研发出机器人本体和电机；华为已着手研发适用于机器人的芯片……
“不可否认，我们还存在一些差距，但只要国内企业通力合作，在关键核心零部件和集成技术，以及人工智能等软件开发等方面潜心研究，3-5年内国产机器人的性能和产品质量，可以和国外品牌相抗衡。”张奇说道。
在张军看来，资本雄厚的企业，也可通过并购方式，解决关键核心零部件等技术问题。“毕竟，这是一种快速的追赶方式。”
相关企业，也在朝这一方向努力。2016年，美的以51.1亿美元的价格，收购KUKA94.55%的股权；中国化工以9.25亿欧元的价格，收购了KraussMaffei Group；汉德资本以超过1亿欧元的价格，收购了Gimatic……
张军提出，企业通过自主研发或并购方式，对核心零部件等技术进行突破时，还可开发出更多应用场景与国外品牌进行差异化竞争。
从目前的应用场景来看，国外品牌生产的工业机器人，主要应用在汽车制造、电力、3C和电子等行业。事实上，这些行业的工业机器人，大部分可以通用。
再比如，目前的服务机器人，多集中在扫地、娱乐、教育等领域。
“企业完全可以跳出惯常思维，开拓其他领域。”张军表示，比如进军污水处理服务等新领域。
这与徐击水的观点不谋而合。
“很多传统行业招不到人，就可用机器人代替。”徐击水说，“比如制茶、纺织、白酒等，目前国外品牌还未涉足。”
前文提及的上甄机器人，就是这一理念下的产物。正是因为有了这些差异化产品，武汉奋进的年销售额已接近亿元。
徐击水认为，武汉奋进未来的出路，是要开发出更多像上甄机器人这样，将专业领域业务做到极致的“工匠机器人”。在他看来，这样的思路也适用于整个机器人产业。（支点杂志2017年7月刊）
每隔一段时间，就有新的机器人家族成员诞生。
从搬运机器人到酿酒机器人，再到医生机器人、厨师机器人、教育机器人等，机器人家族已从工业领域扩展到了服务领域。2016年，我国仅工业机器人的销量就达到了9万台，连续四年排名世界第一。
毫无疑问，机器人产业在中国市场上已发展得如火如荼。只是，光鲜数据的背后，我国机器人产业也有着自己的“烦恼”。它因何而困？有何解决之道？
销量连续四年世界第一
安装了红外成像设备的机器人，一字排开站在酒甄旁。
当感知到酒甄温度开始变化，酒槽下已有蒸汽，但还未冒出之前，它们便挥舞着手臂开始干活：迅速而均匀地将酒醅铺洒在酒甄里，再将料盖好进行蒸馏，整个上甄过程一气呵成。
这是发生在劲酒枫林酒厂酿酒车间内的一幕。
没有引进这些机器人之前，白酒酿造中的核心工序——上甄，往往要靠老师傅凭经验操作，做到“轻、松、薄、准、匀、平”，才能保证酒的质量和产量。然而，酿酒车间内的温度超过60℃，工作环境异常艰苦，人工操作时常会受到各种因素影响，导致出酒率不稳定。
有了这些机器人，不仅每台机器人能代替2至4人，操作时间还比人工快5至8分钟，出酒率也提高了几个百分点。
劲牌枫林酒厂使用的这些上甄机器人，由武汉奋进智能机器有限公司（以下简称“武汉奋进”）生产，目前已有30多台上甄机器人被引进使用。武汉奋进董事长徐击水透露，其他白酒企业也引进了上甄机器人，销售情况还不错。
事实上，上甄机器人仅是工业机器人的一种。就拿武汉奋进来说，还有冲压机器人、搬运机器人、码垛机器人等面向工业领域的多种机器人。
从1959年诞生第一台工业机器人以来，如今工业机器人已广泛应用于汽车、3C、电力、白酒、食品等多个行业。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的“副产品”，工业机器人正呈现出蓬勃发展态势。
2016年，我国工业机器人产量已达到7.24万台，同比增长34.3%。工信部预测，到2020年，我国自主生产的机器人产量会超过10万台。从目前情况看，这一目标很可能会提前达到。
与此同步，我国市场上工业机器人的销量也逐年提升。2013年销量达3.7万台，成为世界第一大工业机器人使用市场。2016年，这一数字更是达到了9万台，连续四年排名世界第一，在全球工业机器人销量中占比超过31%。行业分析机构预测，今年我国市场上工业机器人销量将达10.2万台，全球工业机器人销量则将上升至32.2万台。
“工业机器人的应用场景越来越多，市场前景也很美好。”徐击水说，这已是业界共识。
4000家企業争抢千亿市场
“oppa 江南style 江南style ……”
“苍茫的天涯是我的爱，绵绵的青山脚下花正开……”
随着音乐响起，舞台上的一组mini机器人便跟着节奏，时而摇动手臂，时而扭扭屁股，时而抖抖腿儿，在PSY（鸟叔）的搞笑神曲《江南style》和凤凰传奇的广场舞神曲《最炫民族风》里“舞动自如”。
在不久前举办的“第二届东湖创客汇智能机器人专场”活动上，这款mini机器人吸引了不少人的目光。
除了会跳舞，它们还能和小朋友互动对话，可以背唐诗，也可以讲故事，甚至还能充当老师，教小朋友拓展动手能力，如玩积木。
被称为教育机器人的它们，产品销售状况也还不错，年销售量近万台。
这只是服务机器人发展的一个缩影。
相比工业机器人，面向个人、家庭以及各种服务机构的服务机器人，伴随着消费升级，发展势头也很迅猛，已应用在多个领域。
其中，个人、家庭服务类已有扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人等；各种机构服务类有医生机器人、安保机器人、厨师机器人等。
数据显示，截至2016年底，我国服务机器人企业数量已超1500家，且还有源源不断的创业者加入。
张奇本是前文提及的生产mini机器人公司的副总经理，因为看好服务机器人的发展，不久前他辞职创业，以联合创始人、总经理的身份，与伙伴一同创立一家新公司。该公司主要为“空中机器人”无人机和服务机器人提供控制系统开发业务，并涉及相关产品研发、生产和销售业务。
毫无疑问，服务机器人也步入了黄金发展期。
数据也给了行业信心。2016年我国服务机器人市场规模达到72.9亿元，同比增长44.6%，今年有望达到98.4亿元。与之对应的是，2016年全球服务机器人市场规模为91亿美元，今年则有望达到113.8亿美元。
“‘十三五’期间，保守估计我国服务机器人将是个过千亿元的大市场。”张奇对《支点》记者说，市场规模有可能比工业机器人更大。
在企业家们看好机器人市场的同时，资本更加推高了发展机器人产业的热情。2016年，全球有128家机器人企业获得融资，融资总额达19.5亿美元。其中，我国机器人企业融资案例达70起，融资总额超过6亿美元。
目前，我国重点发展机器人产业的省份有20多个，已建和在建的机器人产业园区近50个，机器人相关企业超过4000家。
“机器人市场大，挑战也会更大。”徐击水说，“这么多企业竞争之下，就看谁能坚持活下去了。”
国产品牌市场份额不足三成
徐击水说这话的背后，其实有着更深层的含义。
尽管我国早在2013年就已成为工业机器人最大的市场，但光鲜的数据背后也有着道不尽的苦楚。2016年，尽管我国市场上工业机器人销售量达到9万台，但国产品牌的工业机器人销量却只有2.2万台，占比不到25%。 “全球工业机器人市场基本被四大品牌占领，即KUKA、FANUC、YASKAWA、ABB，占据的市场份额超过了60%。”中国服务机器人产业联盟秘书长张军对《支点》记者说，“我国工业机器人的市场情况也差不多，很多企业在采购工业机器人时会考虑进口产品。”
更有一位二手工业机器人贸易商透露，虽然我国工业机器人市场需求巨大，但不少企业宁愿选择二手进口工业机器人，也不愿意选择国产工业机器人。
另有业内专家指出，国外公司在技术复杂的六轴以上多关节工业机器人领域，市场份额高达90%；作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，他们的市场份额为84%；应用集中的高端汽車行业，他们也占据了90%的市场份额。
何以出现如此尴尬的状态？
“国产品牌生产的机器人本体、减速器、伺服电机和控制系统等关键核心零部件，很多都是依赖进口，造价成本高。”张军解释，“即使将进口零部件进行集成，组装成工业机器人，技术也存在一些问题，导致产品性能不稳定，终致竞争力不强。”
中国人工智能机器人产业联盟的数据显示，80%-90%的国产工业机器人使用国外减速器，60%-70%使用国外电机，40%-50%使用国外控制器，三大主部件成本占比超过80%。这些都使得国产品牌在价格方面并不具备太大优势。
此外，国产品牌机器人的性能还有待改进。比如，武汉奋进研发的码垛机器人本体，工作时的精度虽可达到0.1毫米，但和国外0.01毫米的标准还有一定差距。
“再加之随着技术的不断发展，国外品牌产品开始降价，很多国产品牌就卖不出去了。”徐击水说，国产工业机器人已经出现了产能过剩的现象。
仍以2016年的数据为例。这一年我国工业机器人产量已经达到了7.24万台，但国产品牌的工业机器人销量却只有2.2万台。
“服务机器人的情况相对好些，因为国内外差不多同时起步，且在人工智能等技术方面和国外差距不算太大，甚至还处于领先水平。”张军说，“不过，和工业机器人一样，一些关键核心零部件和技术仍需突破，且服务机器人跨了很多学科，涉及大数据、神经学、新材料等多个学科，难度也不容小觑。”
“服务机器人用到的传感器、舵机和芯片绝大部分依赖进口，产品运行稳定性较差。”张奇进一步补充说，“性能也不够强大，多停留在简单的互动层面，还不能达到较为完美的人机互动。”
确实，前文提及的mini机器人有时也会出现“卡壳”状态，与之交流“置之不理”；在充当老师的角色时，也不能像真正的老师那样，自如地交流……
如此看来，无论是工业机器人，还是服务机器人，都还有很长的路要走。
“工匠机器人”或是出路
“尽管存在诸多挑战，但我国机器人依然有突围成功的可能。”张军强调说，大家都意识到了问题所在，并在着手解决这些问题。
比如，武汉奋进已实现控制器和精密减速机等关键核心零部件的自主化；华中数控已自主研发出机器人本体和电机；华为已着手研发适用于机器人的芯片……
“不可否认，我们还存在一些差距，但只要国内企业通力合作，在关键核心零部件和集成技术，以及人工智能等软件开发等方面潜心研究，3-5年内国产机器人的性能和产品质量，可以和国外品牌相抗衡。”张奇说道。
在张军看来，资本雄厚的企业，也可通过并购方式，解决关键核心零部件等技术问题。“毕竟，这是一种快速的追赶方式。”
相关企业，也在朝这一方向努力。2016年，美的以51.1亿美元的价格，收购KUKA94.55%的股权；中国化工以9.25亿欧元的价格，收购了KraussMaffei Group；汉德资本以超过1亿欧元的价格，收购了Gimatic……
张军提出，企业通过自主研发或并购方式，对核心零部件等技术进行突破时，还可开发出更多应用场景与国外品牌进行差异化竞争。
从目前的应用场景来看，国外品牌生产的工业机器人，主要应用在汽车制造、电力、3C和电子等行业。事实上，这些行业的工业机器人，大部分可以通用。
再比如，目前的服务机器人，多集中在扫地、娱乐、教育等领域。
“企业完全可以跳出惯常思维，开拓其他领域。”张军表示，比如进军污水处理服务等新领域。
这与徐击水的观点不谋而合。
“很多传统行业招不到人，就可用机器人代替。”徐击水说，“比如制茶、纺织、白酒等，目前国外品牌还未涉足。”
前文提及的上甄机器人，就是这一理念下的产物。正是因为有了这些差异化产品，武汉奋进的年销售额已接近亿元。
徐击水认为，武汉奋进未来的出路，是要开发出更多像上甄机器人这样，将专业领域业务做到极致的“工匠机器人”。在他看来，这样的思路也适用于整个机器人产业。（支点杂志2017年7月刊）