【摘 要】
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网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中,使得对其的分析、仿真和设计非常复杂.作为这些工作的基础,对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型,意义尤显重要.
【机 构】
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北京科技大学,中国科学院自动化研究所,北京科技大学
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网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中,使得对其的分析、仿真和设计非常复杂.作为这些工作的基础,对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型,意义尤显重要.在给出一定合理假设的条件下,对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析,建立了其适当的数学模型.考虑到网络控制系统中通信网络的存在会导致多数据包传输的情况,因此在给出模型的基础上,又建立了多数据包传输的网络控制系统模型,并做了分析.
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