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在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中，其俯仰角度与电机转动角度之间存在非经性关系，用经典PID控制方法很难使获得很好的动静态性能，将模糊控制和经典PID控制相结合，根据参模型和实际模型误差动态调控制器参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数，可实现传动链的非线性补偿。
一种非线性传动机构的模糊补偿
【摘 要】
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在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中，其俯仰角度与电机转动角度之间存在非经性关系，用经典PID控制方法很难使获得很好的动静态性能，将模糊控制和经典PID控制相结合，根
【机 构】
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中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2002年1期
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