【摘 要】
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针对当前粒子滤波权值退化问题以及精度与时耗的矛盾,提出了一种新的高精度自适应粒子滤波算法。该算法综合考虑优选建议分布函数和重采样两种并行改进滤波性能的方法:首先,在积分卡尔曼滤波(QKF)的基础上引入修正因子,通过修正的积分卡尔曼滤波(PQKF)产生优选的建议分布函数,较好地克服了粒子退化现象,在提高滤波精度的同时降低了运算量;在重采样阶段,通过引入系统估计和预测提供的新息差值在线自适应调整采样粒
【机 构】
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兰州理工大学电气与信息工程学院,甘肃省工业过程先进控制重点实验室
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针对当前粒子滤波权值退化问题以及精度与时耗的矛盾,提出了一种新的高精度自适应粒子滤波算法。该算法综合考虑优选建议分布函数和重采样两种并行改进滤波性能的方法:首先,在积分卡尔曼滤波(QKF)的基础上引入修正因子,通过修正的积分卡尔曼滤波(PQKF)产生优选的建议分布函数,较好地克服了粒子退化现象,在提高滤波精度的同时降低了运算量;在重采样阶段,通过引入系统估计和预测提供的新息差值在线自适应调整采样粒子数,较好地保证了粒子采样的高效性和算法的实时性。实验表明,新算法具有高精度、低时耗的优点,是一种高精度
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针对高维数据的聚类问题,提出一种基于间隔Fisher分析(MFA)的半监督聚类算法。该算法首先使用已标记样本进行MFA映射,得到投影矩阵W后,再利用求得的投影方法对未标记样本进行降维;然后在低维空间引入基于约束的球形K-means(PCSKM)算法对降维后的数据进行半监督聚类,根据第一次的聚类结果,交替进行降维与聚类操作,直到算法收敛为止。该算法利用监督信息有效地集成了数据降维和半监督聚类。实验结
采用浙江中控研究院有限公司自主研发的中央处理器芯片:CMC540C128为主控制单元,设计了智能压力变送器,对其硬件设计方法和软件设计流程进行了介绍,同时对测量数据的高低值校准补偿算法进行了分析介绍。为智能压力变送器产品的国产化率的进一步提升,提供了理论依据和具体的实践方式。
基于描述子的规则获取可导出序值决策系统中的所有可信规则,但对包含区间值序决策系统却不能有效支持。因此,首先根据每个属性值域的范围,提出了一个区间段值的概念,用以将序区间值决策系统转换为序区间段值决策系统;然后,在序区间段值决策系统中提出了基于区间段值的优势和弱势描述子概念,用以导出序区间值决策系统中的所有可信规则;最后,研究了两种新的描述子的约简以及相对约简问题,给出了相应的判定定理与区分函数。以
多目标进化算法的研究主要集中于搜寻全局最优解。在现实中,环境不是一成不变的,需找到抗干扰能力强的鲁棒解。多目标鲁棒最优化问题的研究较少,主要归结于环境的不确定性和缺乏合适的测试函数。针对不同特性测试函数,通过实验检验了在不同干扰下算法的性能变化情况。实验结果表明,存在干扰的情况下,原来的测试函数不再适用,需构造鲁棒测试函数。
多目标问题在现实中有广泛应用,如何获得更多非劣解具有重要意义。通过利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性等特点,设计了一种求解多目标0-1规划问题的混沌优化算法,并在计算机上予以实现。该混沌优化算法计算时间复杂度较小,在计算效率上有一定优势。计算结果表明,与已有算法相比,该算法能求得较多非劣解,能够有效求解多目标0-1规划问题。
由于知识库的定义不同,相近领域的知识库不能相互利用已有知识进行推理。为了联合不同的知识库进行推理,通过对描述逻辑的表现形式进行扩展提出一种组合描述逻辑,并基于概念的相似性将不同的领域概念进行关联,给出组合描述逻辑的语法及语义以及相应的Tableau算法。通过实例表明,组合描述逻辑可以利用已有知识进行推理;组合描述逻辑可以将不同的知识库进行结合,为借用不同知识库的知识进行推理提供一条新的途径。
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结合伪逆直接计算得到神经元之间最优权值的方法,提出了一种双阶段自动搜索与确定最优网络结构的算法,克服了原有BP神经网络模型及其学习算法的固有缺陷。以函数逼近为例,计算机数值实验结果显示了算法有效且耗时短,证实了由该算法得到的网络对于多输入函数具有较优良的逼近(学习与校验)性能。
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