抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenliang729
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置θr和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的永磁直线电机推力波动电流补偿控制实验系统,实现了二维补偿表的数字存储和补偿电流的快速查表.进行了补偿与不补偿的对比实验.实验结果表明该方法可使由端部效应推力波动引起的速度波动率显著降低,验证了基于已知补偿模型的快速查表电流补偿控制策略的可行性和有效性.
其他文献
课外阅读是语文学习不可或缺的组成部分,激发兴趣是培养良好课外阅读习惯的关键,在实践中,教师可口头与书面评价,个性与共性评价,连续与阶段评价,课内与课外评价等多元评价结合,培养
材料的屈服准则是塑性力学研究的重要理论基础,现广泛应用的屈服准则有Mises屈服准则、Tresca屈服准则以及俞茂宏双剪应力屈服准则等.根据这些屈服准则推导出了双τ^2屈服准则
针对不规则形体没有适当的数学模型,大多数编程语言和图形软件不提供其直接生成功能的问题,提出了一种基于Vrml的不规则形体的交互式生成方法,并讨论了实现这个方法的几个技
作文评改不应只是教师对学生们作文的讲评与批改,而应引导学生参与作文评改。教师可以从“趣”入手,唤起学生的评改意识;指明作文评改的要求;教给学生评改的方法,并不断地训练,以提
随着电路板以及元器件几何尺寸的缩小,印刷电路板装配中的质量控制水平也越来越重要.同时,这些尺寸很小的元器件非常脆弱,对贴放设备的挑战也越来越严峻.在线自动光学检验系
根据解剖学和人体仿生学的研究成果,使机器人髋关节在功能和行走形态上接近人体髋关节,建立了三自由度正交髋关节的动力学模型并进行了实际加工;由于滑模变结构控制不需要精确的