【摘 要】
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针对传统的变电站管控手段难以应对智能化的新型设备、变电站管控日趋复杂化的问题，文中采用传感器网络技术，通过融合多种传感器所采集的数据，设计了一套集中式的数据收集平台。为提高传感网络的有效运行时间，该平台采用自主能量管理的方法，设计实现了多传感器网络的自主运营。通过函数链工具与免疫算法构建了功能链神经网络，有效解决传感器数据分析的准确性问题。由实验与测试结果可以看出，所提方法能够有效发挥函数链网络与
【基金项目】
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国网公司科技项目（JL71-15-042）；
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针对传统的变电站管控手段难以应对智能化的新型设备、变电站管控日趋复杂化的问题，文中采用传感器网络技术，通过融合多种传感器所采集的数据，设计了一套集中式的数据收集平台。为提高传感网络的有效运行时间，该平台采用自主能量管理的方法，设计实现了多传感器网络的自主运营。通过函数链工具与免疫算法构建了功能链神经网络，有效解决传感器数据分析的准确性问题。由实验与测试结果可以看出，所提方法能够有效发挥函数链网络与免疫算法的优势。与常规技术方案相比，该方法对电力系统数据的分析准确率可达80%，且具有较小的估计误差。
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针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题，提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法，实现地图构建和准确定位，利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明，改进的RBPF-SLAM定位算法计算结果更接近于真实状态值，比改进前的算法更精确，算法性能更佳。且提出的混合路径规划算法可在复杂环境下找出最佳路径，由此可知，巡检机器人可实现地图构建
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