【摘 要】
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随着5G加速部署和6G研究工作持续推进，无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）辅助移动边缘计算（mobile edge computing,MEC）技术在克服复杂地域限制、解决终端设备计算需求和提高系统任务卸载速率等方面具有显著优势，得到了学术界和工业界的广泛关注。首先阐明了无人机辅助MEC系统的概念和技术优势，提出了一种无人机辅助MEC通用架构，并给出了各个功能模块定义
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.61971060）； 北京市自然科学基金资助项目（No.4222010）； 北京邮电大学博士生创新基金资助项目（No.CX2022305）～～；
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随着5G加速部署和6G研究工作持续推进，无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）辅助移动边缘计算（mobile edge computing,MEC）技术在克服复杂地域限制、解决终端设备计算需求和提高系统任务卸载速率等方面具有显著优势，得到了学术界和工业界的广泛关注。首先阐明了无人机辅助MEC系统的概念和技术优势，提出了一种无人机辅助MEC通用架构，并给出了各个功能模块定义；接着总结了典型应用场景，梳理了现有的关键性技术，获得了无人机MEC系统的设计方法；最后对未来的研究方向和存在的挑战进行了展望和阐述。
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