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由于现场总线标准不统一,各种现场总线协议之间实现通信比较困难。以太网技术由于其标准统一,把以太网技术和现场总线技术相结合是当前工业网络技术发展的新趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网拓扑结构灵活、系统配置简单、开发成本低,更具有高效高速率的特点,得到了越来越多网络工业设备开发商的关注。在研究Ether-CAT的工作原理、通信协议特点及其性能的基础上,设计了一种基于S3C2440和嵌入式协议模块comX的EtherCAT智能从站。详细介绍了该从站的硬件设计和软件设计过程并给出了组网调试方法。