【摘 要】
：
约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标,并显式地处理被控系统的约束条件,使之动态满足.以某二自由度四分之一车为例,讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMP
【机 构】
：
吉林大学,吉林大学,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
论文部分内容阅读
约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标,并显式地处理被控系统的约束条件,使之动态满足.以某二自由度四分之一车为例,讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题:依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法,并基于预测控制的滚动实施策略,提出了一种自适应约束预测控制方法.仿真结果表明,CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下,满足悬架系统的输出约束,同时控制输出得以优化,明显提高了悬架系统的乘坐舒适性.
其他文献
在分析时基误差产生原理的基础上,利用帧存和PAL(逐行倒相)编解码芯片及CPU和FPGA(现场可编程门阵列)控制逻辑设计实现了视频时基校正电路.该电路能很好地进行时基校正,既可
【关键词】消毒供应中心；低温灭菌 我院是拥有2100张床位的大型综合的三级甲等医院，其消毒供应中心低温消毒灭菌是医院主要的灭菌方法之一，主要针对不能用高温消毒灭菌的光学仪器、精密仪器、电子仪器及设备及特殊的一次性使用物品进行低温灭菌，通过灭菌过程严格的质量管理及各项物理化学生物监测的结果，灭菌效果可靠，我们的低温消毒灭菌包括了过氧化氢等离子体灭菌及3M环氧乙烷灭菌，按各临床科室及手术室使用物品的
目的检测慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）患者痰培养的病原菌并分析其耐药特征，从而更好地指导对该类患者的临床抗菌药物治疗。方法对山西阳煤集团第三医院2012年7月1日到20
对色散的机理进行了理论分析 ,详细讨论了色散位移光纤、色散补偿光纤、啁啾(chirp)光纤光栅、光孤子、频谱反转、预啁啾、色散支持等色散补偿技术及补偿能力。分析比较结果
目的了解肥东县细菌性痢疾流行因素,探讨相应的预防措施。方法采用描述性流行病学方法,对肥东县2006——2011年细菌性痢疾报告资料进行分析。结果 2006——2011年肥东县共报
给出了对WINDOWS2000平台中的数据链路层数据帧进行截取的原理与实现方法,即监听以太网络中客户的通信,提取获得的数据帧中有用的信息,对信息进行相应的处理,进而设计实现了
主要阐述了如何利用时间序列分析法中的复杂度法对ＰＣＭ混沌编码的复杂度进行分析。在此基础上对随机系统、确定系统、混沌系统的复杂度进行了比较和讨论并得出几点重要结论。
目的：探讨血清铁及铁蛋白联合检测在缺铁性贫血诊断中的应用。方法对本院2014年通过骨髓检测确诊的83例缺铁性贫血患者检测的血清铁、铁蛋白进行统计分析。结果缺铁性贫血患者
在分析X射线背散射原理和成像机制的基础上,通过对利用医用X射线放射成像设备进行背散射信号的获取、存储及图像处理的说明,分析了医用X射线背散射成像的可行性和主要的技术
目的：探讨微创稳定系统（LISS）钢板在股骨远端关节内骨折治疗的疗效和安全性。方法将上海市闸北区中心医院2010年8月至2011年8月收治的股骨远端骨折患者48例随机分为观察组（27例）和