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首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况，然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触／碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题，最后给出了开展多柔体系统动力学研究的若干建议．
多柔体系统动力学研究进展与挑战
【摘 要】
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首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况，然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触／碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值
【机 构】
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北京理工大学宇航学院力学系
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2017年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（11290151,11472042,11672034）与国防基础科研计划（B2220133017）资助
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