论文部分内容阅读
对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述。结合一个具体的二阶系统（转台）的应用，阐述了各种PID控制算法的优缺点和适用性。根据实际的被控对象，逐步考虑了被控对象的三种不同的数学模型：理想的、带死区的和带死区且有量测噪声的。最后给出了指导性更加明确的PID参数工程整定的一般步骤。