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一、引言
现代控制理论的实验装置有倒立摆、机械手和平衡粱等。用来对各种经典的和现代的控制方法进行验证。根据控制实验系统的要求所设计的串口通信软件，通过串口通信，将计算机生成的控制指令传送给执行机构，从而到达控制目的。
现代控制理论的实验装置有倒立摆、机械手和平衡粱等。用来对各种经典的和现代的控制方法进行验证。根据控制实验系统的要求所设计的串口通信软件，通过串口通信，将计算机生成的控制指令传送给执行机构，从而到达控制目的。