【摘 要】
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设计了一种可居家使用的采用单目相机实现手部抓握状态识别及抓握能力训练的系统．通过分析不同姿态下手部抓握特征，提出了采用手部轮廓面积和虚特征参数对手部抓握状态进行识别和评估的方法，并通过在手部粘贴标识对手部姿态进行识别实现了两类特征参数的优选．对于采用单一虚特征参数进行手部抓握状态识别时存在的失效问题，提出了分段采用面积虚特征参数和长度虚特征参数的识别方法，并重新定义状态变化因子，实现了不同虚特征参
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51875046）；
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设计了一种可居家使用的采用单目相机实现手部抓握状态识别及抓握能力训练的系统．通过分析不同姿态下手部抓握特征，提出了采用手部轮廓面积和虚特征参数对手部抓握状态进行识别和评估的方法，并通过在手部粘贴标识对手部姿态进行识别实现了两类特征参数的优选．对于采用单一虚特征参数进行手部抓握状态识别时存在的失效问题，提出了分段采用面积虚特征参数和长度虚特征参数的识别方法，并重新定义状态变化因子，实现了不同虚特征参数描述抓握状态变化的尺度上的统一．为减少手部无效面积对手部抓握状态评估的影响，建立了基于手部结构比例特征提取手部有效轮廓的算法．实验结果表明：所提出的手部抓握状态识别方法能够满足人机流畅交互要求，不同评价特征参数可以实现无缝切换．
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